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原文传递一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器

专利名称：	一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器
摘要：	本发明实施例提供了一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器，方法包括：获取车辆的当前运行状态；若判断所述当前运行状态正常，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数；若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式。本发明实施例提供的一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法及控制器，能够基于当前车辆的运行状态，有针对性的选择减振模式来自动调节参数，从而延长镟修周期，降低运营成本，并且在例如转向架失控等特殊情况时能自动切换为被动模式，保证列车的正常运行。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
发明人：	王旭;孔海朋;曹洪勇;张振先;蒯荣生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910587119.6
公开号：	CN110341738A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	谭云
分类号：	B61F5/24(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
主权项：	1.一种半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前运行状态；若判断所述当前运行状态正常，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数；若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式。 2.根据权利要求1所述的半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前运行状态，包括：获取所述车辆的当前运行速度。 3.根据权利要求2所述的半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，所述若判断所述当前运行状态正常，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数，包括：若所述车辆的当前运行速度大于预设阈值，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数。 4.根据权利要求3所述的半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，所述将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数，包括：采集传感器信号，并对所述传感器信号进行数据预处理；基于预设的控制算法，根据预处理后传感器信号，计算当前所需阻尼力的方向和幅值；将所述当前所需阻尼力的方向和幅值转换为电信号发送给所述减振系统，以供所述减振系统输出阻尼力。 5.根据权利要求2所述的半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，所述若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式，包括：若所述车辆的当前运行速度小于预设阈值，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式。 6.根据权利要求5所述的半主动抗蛇行减振系统中控制方法，其特征在于，若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式，包括：若判断所述当前运行状态异常，则切换本地电源，以调整减振模式为被动模式。 7.一种控制器，其特征在于，包括：状态获取模块，用于获取车辆的当前运行状态；半主动模式切换模块，用于若判断所述当前运行状态正常，则将所述车辆的减振模式调整为半主动模式，以实时调节减振系统的系统参数；被动模式切换模块，用于若判断所述当前运行状态异常，则将所述车辆的减振模式调整为被动模式。 8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述半主动抗蛇行减振系统中控制方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述半主动抗蛇行减振系统中控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利