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原文传递一种用于负载平衡的机器人

专利名称：	一种用于负载平衡的机器人
摘要：	本实用新型公开了一种用于负载平衡的机器人，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。通过操作平台和主控制箱对机器人进行自动化控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
发明人：	滕松;刘新;贺中桥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821954664.1
公开号：	CN209505895U
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	马丽丽
分类号：	B62D55/065(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221000 江苏省徐州市解放北路20号
主权项：	1.一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。 2.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述控制柜内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器；所述空气开关接入交流电源220V，通过连接线与开关电源的进线端相连，所述开关电源能够输出直流电源24V；所述PLC200包括CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、脉冲输出模块和无线通讯模块，所述CPU模块接入直流电源24V。 3.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述主控制箱包括空气开关、开关电源、CPU模块和无线通讯模块；所述空气开关接入接入交流电源220V，通过连接线与开关电源的进线端相连，所述开关电源能够输出直流电源24V。 4.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的电源输入端接入交流电源220V，所述驱动电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接。 5.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述操作平台为电脑，所述电脑与主控制箱内的CPU模块通讯相连。 6.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述转动机械臂包括机械臂、转动电机和驱动电机；转动电机安装在机架上，所述转动电机的电源输入端接入交流电源220V，所述转动电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接；所述转动机械臂安装在机架上，所述驱动电机安装在转动机械臂的关节处，所述驱动电机的电源进线端接入交流电源200V，所述驱动电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接。 7.根据权利要求1所述的一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，所述托盘安装在平衡机械臂上，托盘的底部通过转动电机与平衡机械臂相连，所述转动电机的电源输入端接入交流电源220V，所述转动电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接。
所属类别：	实用新型