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原文传递适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置

专利名称：	适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置
摘要：	本申请公开有一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置。本技术方案通过对现有的水下清淤机器人的绞龙结构进行改进，即：通过对绞龙结构上的空心轴的结构进行改进，空心轴的设计使得其内能够容纳水流通过，通过与外部高压水泵相连，使得空心轴上的喷淋嘴能够喷射高压水流，从而实现对空心轴及其上的第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的清洗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	河北工业大学
发明人：	韩旭;桑建兵;付博伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757353.9
公开号：	CN110374159A
代理机构：	天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人：	刘雪娜
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	300400 天津市北辰区双口镇西平道5340号
主权项：	1.一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：包括：保护罩(1)、跨接于所述保护罩(1)内的空心轴(2)和固接于所述空心轴(2)外壁上的第一螺旋叶片(3)及第二螺旋叶片(4)；所述保护罩(1)包括：与所述空心轴(2)轴线平行的第一侧板(5)和两对称地设在第一侧板(5)两端的第二侧板(6)，以及分别与第一侧板(5)和两第二侧板(6)上边沿固接的顶板(7)；所述空心轴(2)跨接于两所述第二侧板(6)之间且分别通过密封轴承与其对应侧的第二侧板(6)固接；所述空心轴(2)暴露于第二侧板(6)外的一端通过第一管路连接外部水泵；所述空心轴(2)侧壁上设有多个沿其轴向排布的喷淋嘴(8)且所述喷淋嘴(8)与所述空心轴(2)内部连通；所述保护罩(1)的第一侧板(5)上设有通过第二管路和潜污泵与外部管路相连的泵送口(9)；所述第一螺旋叶片(3)和第二螺旋叶片(4)对称设置且二者旋向相反。 2.根据权利要求1所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述泵送口(9)位于所述第一侧板(5)中部且所述泵送口(9)上覆盖有格筛板(10)；所述格筛板(10)包括：能够与所述泵送口(9)边沿固接的格筛环(11)、跨接于所述格筛环(11)内的横筛条(12)和与所述横筛条(12)垂直设置且跨接于所述格筛环(11)内的纵筛条(13)。 3.根据权利要求2所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：还包括：清洁环(14)；所述格筛板(10)上环形阵列地分布有格筛孔道(15)；所述清洁环(14)整体呈环形结构且套设在所述格筛板(10)外壁；所述清洁环(14)内部中空且其上相对靠近格筛板(10)侧壁上环形阵列地分布有与清洁环(14)内部连通的清洁凸起(16)；所述清洁凸起(16)恰与格筛孔道(15)一一对应；所述清洁环(14)上相对远离格筛板(10)侧壁上设有进水口(17)且所述进水口(17)通过第三管路与外部供水管路连通；所述第三管路沿所述第一侧板(5)延伸且与第一侧板(5)固接。 4.根据权利要求3所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述格筛板(10)正中还设有连接凸柱(18)且所述连接凸柱(18)通过轴承连接有附属扇(19)；所述附属扇(19)包括：通过密封轴承与连接凸柱(18)相连的附属套(20)和环形阵列地设在所述附属套(20)四周的至少两个扇叶(21)；所述空心轴(2)侧壁上设有于所述附属扇(19)正对应且位于所述所述第一螺旋叶片(3)和第二螺旋叶片(4)之间的喷淋嘴(8)。 5.根据权利要求4所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述扇叶(21)上相对靠近空心轴(2)的侧壁上分布设有多个沿所述扇叶(21)法线方向延伸的分割刺(23)；所述分割刺(23)包括：与所述扇叶(21)侧壁固接的中空分割柱(231)和与所述分割柱(231)相配接的突刺(232)；所述分割柱(231)的自由端开设有通孔且所述突刺(232)上相对靠近分割柱(231)的一端进入该通孔；所述突刺(232)进入分割柱(231)的一端设有直径大于通孔的防脱片(233)且所述防脱片(233)上套接有弹簧(234)；所述弹簧(234)的自由端抵至所述分割柱(231)的内底壁；当突刺(232)收到外部压力时，其会向靠近所述分割柱(231)的方向移动；当外部压力撤去时，突刺(232)在弹簧(234)的作用下恢复至初始位置。 6.根据权利要求5所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述通孔的边沿环设有一圈弹性伸缩密封套(24)且所述密封套(24)的自由端与所述突刺(232)侧壁固接；当突刺(232)收到外部压力时，其会向靠近所述分割柱(231)的方向移动且密封套(24)收到压缩；当外部压力撤去时，突刺(232)在弹簧(234)和密封套(24)的作用下恢复至初始位置。 7.根据权利要求6所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述第一螺旋叶片(3)与第二螺旋叶片(4)之间设有与所述空心轴(2)侧壁固接的破碎环(25)；所述破碎环(25)套设在所述空心轴(2)侧壁上且其侧壁上设于环形阵列分布的破碎刺(26)。 8.根据权利要求1所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述破碎刺(26)包括：与所述破碎环(25)侧壁固接的破碎柱(27)和与所述破碎柱(27)自由端固接的破碎片(28)；所述破碎片(28)倾斜地设置在所述破碎柱(27)上且所有破碎片(28)相对于所述破碎柱(27)的倾斜角度相同。 9.根据权利要求8所述的一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置，其特征在于：所述破碎环(25)上还设有供水流贯穿的喷水孔(29)且所述喷水孔(29)正对应所述空心轴(2)上的喷淋嘴(8)；所述喷水孔(29)上还包覆有半球形结构的散水罩(30)且所述散水罩(30)上设有散水孔(31)。
所属类别：	发明专利