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原文传递水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人

专利名称：	水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人
摘要：	本发明涉及一种水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人，包括履带式底盘、平台框架、回收筐、泵送机构、吸淤机构、清淤机构、控制单元和视觉单元，其特征在于所述吸淤机构包括淤泥收集罩、双向绞龙、绞龙驱动马达、下铰接架、升降液压缸、连接铰轴、连接架、拦污格栅板和吸淤角度传感器，所述淤泥收集罩内设有双向绞龙，所述淤泥收集罩左端固定有绞龙驱动马达，所述淤泥收集罩前端的开口端经拦污格栅板罩住，本发明由于采用上述结构，具有结构简单、清淤能力高、拾取能力强、设备成本低、工作效率高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东未来机器人有限公司
发明人：	陶泽文;郝松松;王亚丽;蔡洪乐;杜阳;张百德;刘研峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910869263.9
公开号：	CN110512683A
代理机构：	威海科星专利事务所
代理人：	王本红
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	264200 山东省威海市高区福田路-10-3号
所属类别：	发明专利