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原文传递一种碰撞预防的系统和方法

专利名称：	一种碰撞预防的系统和方法
摘要：	本发明涉及用于车辆的碰撞预防系统，其包括控制器，该控制器配置为分析至少一个风险参数是否在可接受的水平内，以确定车辆何时在对行人有风险的情况下行驶，并且如果确定至少一个风险参数超过可接受的水平；检查车辆附近的行人；并且，响应于确定车辆附近有行人，向驾驶员发出警报；并且，如果驾驶员采取行动方案以将至少一个风险参数降低到可接受的水平以内，则不进行干预以允许驾驶员手动控制车辆；或者如果驾驶员没有采取行动方案以将至少一个风险参数降低到可接受的水平以内，则超驰车辆的手动控制以使车辆减速或使车辆停止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910247999.2
公开号：	CN110341593A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	杨帆
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
主权项：	1.一种用于车辆的碰撞预防系统，所述碰撞预防系统包括控制器，所述控制器配置为：分析至少一个风险参数是否在可接受的水平内，以确定所述车辆何时在对行人有风险的情况下行驶，并且如果确定所述至少一个风险参数超过所述可接受的水平；检查所述车辆附近的行人；并且响应于确定所述车辆附近有行人，向驾驶员发出警报；并且如果所述驾驶员采取行动方案以将所述至少一个风险参数降低到所述可接受的水平以内，则不进行干预以允许所述驾驶员手动控制所述车辆；如果所述驾驶员没有采取所述行动方案以将所述至少一个风险参数降低到所述可接受的水平以内，则超驰所述车辆的手动控制以使所述车辆减速或使所述车辆停止。 2.根据权利要求1所述的碰撞预防系统，其中所述风险参数是至少以下之一：(i)所述车辆接近市区；(ii)所述车辆是否大体上在本地速度限制范围内；(iii)所述车辆是否在道路上的车道标记范围内。 3.根据权利要求1或2所述的碰撞预防系统，其中对所述驾驶员的所述警报包括推荐的行动方案。 4.根据权利要求3所述的碰撞预防系统，其中对所述驾驶员的所述警报包括降低所述车辆的速度的请求。 5.根据前述权利要求任一项所述的碰撞预防系统，其中所述控制器配置为如果所述驾驶员没有采取所述行动方案以将所述至少一个风险参数降低到所述可接受的水平内，则减少对所述车辆的燃料供应。 6.根据前述权利要求任一项所述的碰撞预防系统，其中控制器配置为如果驾驶员没有采取行动方案以将所述至少一个风险参数降低到所述可接受的水平内，则施加所述车辆的制动器和/或禁用所述车辆的推进系统的至少一个部件。 7.根据前述权利要求任一项所述的碰撞预防系统，其中所述控制器配置成锁上所述车辆的门。 8.根据权利要求7所述的碰撞预防系统，进一步包括防止解锁所述门的手动超驰，从而防止所述驾驶员离开所述车辆。 9.根据前述权利要求任一项所述的碰撞预防系统，进一步包括车道管理系统，并且所述控制器配置为使用来自所述车道管理系统的数据来分析所述至少一个风险参数。 10.一种碰撞预防方法，所述方法包括：分析至少一个风险参数是否在可接受的水平内，以确定车辆何时在对行人有风险的情况下行驶，并且如果确定所述至少一个风险参数超过所述可接受的水平；检查所述车辆附近的行人，并且响应于确定所述车辆附近有行人，向驾驶员发出警报；并且如果所述驾驶员没有采取行动方案以将所述至少一个风险参数降低到所述可接受的水平以内，超驰所述车辆的手动控制以使所述车辆减速或使所述车辆停止。 11.根据权利要求10所述的方法，其中所述风险参数是至少以下之一：(i)所述车辆接近市区；(ii)所述车辆是否大体上在本地速度限制范围内；(iii)所述车辆是否在道路上的车道标记范围内。 12.根据权利要求10或11所述的方法，进一步包括以下中的至少一个：减少对所述车辆的燃料供应；施加所述车辆的制动器；和禁用所述车辆的推进系统的至少一个部件。 13.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其中所述发出警报包括向所述驾驶员推荐行动方案以将所述风险参数降低到所述可接受的水平。 14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，进一步包括锁上所述车辆。 15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括防止解锁所述车辆的手动超驰。
所属类别：	发明专利