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原文传递一种方便放料的螺套视觉检测设备

专利名称：	一种方便放料的螺套视觉检测设备
摘要：	本发明涉及一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座和上框，支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，上框上沿输送方向依次设置有与输送装置配合的进料斗和视觉检测装置，挡板上设置有与进料封堵块和扫料块，进料封堵块位于进料斗的输送起始侧，扫料块位于进料斗与视觉检测装置之间，扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，扫料块靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器、靠近进料斗的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行；采用进料斗实现输送装置上的产品大批量进料，配合扫料块和抓取装置能够确保产品没有堆叠的进入到视觉检测装置的下方，可实现连续高效的视觉检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工商大学
发明人：	李川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680349.7
公开号：	CN110346374A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	郑钢
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	400000 重庆市南岸区学府大道19号
主权项：	1.一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座（1）和上框（3），其特征在于，所述的支撑座（1）上设置有输送装置（2），且输送装置（2）的侧面设置有与输送装置（2）同走向的挡板（11），所述的上框（3）上沿输送方向依次设置有与输送装置（2）配合的进料斗（8）和视觉检测装置，所述的挡板（11）上设置有与进料封堵块（10）和扫料块（25），所述的进料封堵块（10）位于进料斗（8）的输送起始侧，扫料块（25）位于进料斗与视觉检测装置之间，所述的扫料块（25）与输送装置（2）之间只能通过一层产品（9），所述的扫料块（25）靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器（26）、靠近进料斗（8）的一侧配合有抓取装置（7），且物料感应器（26）反馈的信息控制抓取装置（7）的运行。 2.根据权利要求1所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括设置在上框（3）下方的抓取活动电机（31）和抓取活动丝杆（32），所述的抓取活动丝杆（32）配合有抓取活动块（33），所述的抓取活动块（33）下方设置有抓取升降气缸（34），所述的抓取升降气缸（34）下方连接有抓取连接块（37），所述的抓取连接块（37）为塑料块，且抓取连接块（37）的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套（36），所述的抓取连接套（36）的下方连接有抓取电磁铁块（35）。 3.根据权利要求1所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的视觉检测装置包括与输送装置（2）上设置的且与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置（4），且上框（3）上设置有与翻转装置（4）两个翻转工位配合的两个视觉检测器（5）。 4.根据权利要求3所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的翻转装置（4）包括安装在挡板（11）上的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上套接有翻转套（13），所述的翻转套（13）连接有翻转块（14），所述的翻转块（14）为塑料块，且翻转块（14）通过翻转连接插销（17）连接有翻转卡料块（16），且翻转块（14）与翻转卡料块（16）之间设置有翻转电磁铁块（15），所述的翻转卡料块（16）为与产品（9）配合的弧块，所述的翻转轴（12）配合有翻转电机（19）。 5.根据权利要求4所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，视觉检测装置还包括设置在两块挡板（11）之间的隔板（18），并形成不少于三个与产品（9）配合的输送料道，且每个输送料道内均配合有翻转卡料块（16），且所有的翻转卡料块（16）通过同一跟翻转轴（12）带动。 6.根据权利要求5所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，扫料块（25）与视觉检测装置之间还设置有分道装置（6），所述的分道装置（6）包括设置在两块挡板（12）之间且水平放置的分道安装块（23），所述的分道安装块（23）的下方安装有数量与位置均与隔板（18）匹配的分道块（24），且分道安装块（23）的下表面与扫料块（25）的下表面高度一致。 7.根据权利要求6所述的一种方便放料的螺套视觉检测设备，其特征在于，所述的上框（3）上还设置有分道升降气缸（21），所述的分道升降气缸（21）下方连接有分道升降块（22），所述的扫料块（25）和分道安装块（23）均连接在分道升降块（22）下方。
所属类别：	发明专利