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原文传递一种法兰套的连续视觉检测机构

专利名称：	一种法兰套的连续视觉检测机构
摘要：	本发明涉及一种法兰套的连续视觉检测机构，包括下框和上框，下框上通过支架设置有两块间距大于轴套外径的支撑座，且两块支撑座上设置有与法兰盘配合输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，上框上沿输送方向依次设置有上部视觉检测器和孔位检测装置，下框沿输送方向依次设置有下部视觉检测装置和与孔位检测装置位置对应的孔位检测拦截装置，下部视觉检测装置包括设置在下框上的下部检测座，下部检测座的中心设置有能够夹持并使轴套转动的检测转动装置，下部检测座的侧部设置有设置有与法兰套下部配合的下部视觉检测器；能够实现全方位的视觉检测，实现了连续自动的视觉检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工商大学
发明人：	李川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680219.3
公开号：	CN110346373A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	郑钢
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	400000 重庆市南岸区学府大道19号
主权项：	1.一种法兰套的连续视觉检测机构，包括下框（1）和上框（2），其特征在于，所述的下框（1）上通过支架设置有两块间距大于轴套（11）外径的支撑座（3），且两块支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）配合输送装置（4），所述的支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）相切配合的限位板（6），所述的上框（2）上沿输送方向依次设置有上部视觉检测器（7）和孔位检测装置（9），所述的下框（1）沿输送方向依次设置有下部视觉检测装置（8）和与孔位检测装置（9）位置对应的孔位检测拦截装置（10），所述的下部视觉检测装置（8）包括设置在下框（1）上的下部检测座（14），所述的下部检测座（14）的中心设置有能够夹持并使轴套（12）转动的检测转动装置，下部检测座（14）的侧部设置有设置有与法兰套（5）下部配合的下部视觉检测器（19）。 2.根据权利要求1所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的检测转动装置包括下部检测座（17）上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘（16），所述的下部检测转盘（16）与下部检测座（14）上设置的下部检测转动电机（15）配合，所述的下部检测转盘（16）上设置有下部检测夹紧气缸（17），所述的下部检测气缸（17）的两端连接有下部检测夹块（18），所述的下部检测夹块（18）为弧型块，且弧度为30-60度。 3.根据权利要求2所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的限位板（6）与下部视觉检测装置（8）对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块（20），所述的外偏心检测块（20）的外侧设置有与限位板（6）垂直走向的外偏心检测弹簧（21），所述的外偏心检测弹簧（21）的另一端连接有第一压力感应器（23），所述的第一压力感应器（23）嵌入在支撑座（3）上的外偏心检测安装块（22）内。 4.根据权利要求1所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测拦截装置（10）包括设置在下框（1）上的拦截升降气缸（25），所述的拦截升降气缸（25）上设置有拦截升降座（26），所述的拦截升降座（26）上设置有与轴套（12）配合的拦截弧块（27），所述的拦截升降座（26）的下侧设置有拦截导向套（28），所述的下框（1）上设置有与拦截导向套（28）插套配合的拦截导向杆（29）。 5.根据权利要求4所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测装置（9）包括设置在上框（2）下方的孔位检测升降气缸（31），所述的孔位检测升降气缸（31）下方连接有孔位检测升降座（32），所述的孔位检测座（32）的下方设置有孔位检测转盘（34），且孔位检测转盘（34）与孔位检测升降座（32）上设置的孔位检测转动电机（33）配合，所述的孔位检测转盘（34）上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔（13）配合的孔位检测插柱（35），且孔位检测转盘（34）转动中心与被拦截弧块（27）连接的轴套（11）中心重合。 6.根据权利要求5所述的一种法兰套的连续视觉检测机构，其特征在于，所述的孔位检测转盘（34）的中心设置有内偏心检测插柱（36），所述的内偏心检测插柱（36）与轴套（11）插套配合，且内偏心检测插柱（36）穿入到轴套（11）内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器（37）。
所属类别：	发明专利