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原文传递一种基于视觉检测的螺套检测机构

专利名称：	一种基于视觉检测的螺套检测机构
摘要：	本发明涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置；本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工商大学
发明人：	李川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680217.4
公开号：	CN110346371A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	郑钢
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	400000 重庆市南岸区学府大道19号
主权项：	1.一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座（1）和上框（3），其特征在于，所述的支撑座（1）上设置有输送装置（2），且输送装置（2）的侧面设置有与输送装置（2）同走向的挡板（11），所述的挡板（11）上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置（4），且上框（3）上设置有与翻转装置（4）两个翻转工位配合的两个视觉检测器（5）；两个视觉检测器（5）之间设置有可以转动能够与翻转装置（4）两个翻转工位的产品配合的检测装置（6）。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测装置（6）包括设置在上框（3）上的检测升降气缸（41），所述的检测升降气缸（41）下方连接有检测升降块（42），所述的检测升降块（42）上设置有检测转动电机（43），所述的检测转动电机（43）与检测升降块（42）下方的检测转块（48）配合，所述的检测转块（48）下方嵌入有圆环形的触摸感应屏（52），且触摸感应屏（52）的内圆小于产品（9）螺孔孔径、外圆大于产品（9）的外径，所述的检测转块（48）位于触摸感应屏（52）中心的部位设置有孔深安装块（53），所述的孔深安装块（53）下方连接有孔深检测杆（54），所述的孔深检测杆（54）的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆（54）下端与触摸感应屏（52）的距离与产品（9）螺孔深度一致。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测转动电机（43）上设置有检测弹簧安装座（44），所述的检测弹簧安装座（44）内设置有竖直走向的检测弹簧（45），且检测弹簧（45）穿入到上框（3）上设置的检测弹簧套（46）内，并与检测弹簧套（46）内设置的压力感应器（47）连接。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测升降块（42）上开设有弧形的转动限位槽（49），所述的检测转块（48）上设置有与转动限位槽（49）配合的限位配合柱（50），且限位配合柱（50）上端连接有限位配合块（51），限位配合柱（50）在转动限位槽（49）的两个极限位置时，孔深检测杆（54）分别与翻转装置（4）两个翻转工位的产品（9）位置配合。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的翻转装置（4）包括安装在挡板（11）上的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上套接有翻转套（13），所述的翻转套（13）连接有翻转块（14），所述的翻转块（14）为塑料块，且翻转块（14）通过翻转连接插销（17）连接有翻转卡料块（16），且翻转块（14）与翻转卡料块（16）之间设置有翻转电磁铁块（15），所述的翻转卡料块（16）为与产品（9）配合的弧块，所述的翻转轴（12）配合有翻转电机。 6.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，翻转装置（4）的输送进料侧配合有扫料装置（8），所述的扫料装置（8）包括设置在挡板（11）上的扫料块（25），所述的扫料块（25）与输送装置（2）之间只能通过一层产品（9），所述的扫料块（25）靠近翻转装置（4）的一侧设置有物料感应器（26）、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置（7），且物料感应器（26）反馈的信息控制抓取装置（7）的运行。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的上框（3）上设置有扫料升降气缸（21），所述的扫料升降气缸（21）的下方连接有扫料升降块（22），所述的扫料块（25）设置设置在扫料升降块（22）下方，所述的检测转块（48）内开设有与孔深安装块（53）配合的孔深调节槽（55），且孔深安装块（53）与检测转块（48）上设置的孔深检测调节气缸（56）连接。 8.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括设置在上框（3）下方的抓取活动电机（31）和抓取活动丝杆（32），所述的抓取活动丝杆（32）配合有抓取活动块（33），所述的抓取活动块（33）下方设置有抓取升降气缸（34），所述的抓取升降气缸（34）下方连接有抓取连接块（37），所述的抓取连接块（37）为塑料块，且抓取连接块（37）的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套（36），所述的抓取连接套（36）的下方连接有抓取电磁铁块（35）。
所属类别：	发明专利