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原文传递一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法

专利名称：	一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法
摘要：	本发明涉及一种编码式童车助力转向装置及其转向控制方法，转向控制装置包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构,编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，相对于传统童车的转向控制方式，本发明编码式童车助力转向装置的编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构收集最终编码信号与初始编码信号相比较，当不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止，编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构两者并不直接接触机械配合，装配简单快捷，转向精确性高，寿命长，满足使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市景然电子科技有限公司
发明人：	李晓俊;吴受荫;张书彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910617845.8
公开号：	CN110341866A
代理机构：	东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙树棠
分类号：	B62K21/00(2006.01);B;B62;B62K;B62K21
申请人地址：	523000 广东省东莞市高埗镇冼沙村第二工业区中心东路155号
主权项：	1.一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：包括编码转向助力输出机构和编码转向驱动机构, 编码转向助力输出机构与编码转向驱动机构之间通过数据线进行数据传输，童车的方向盘连接编码转向助力输出机构，编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向直至所收集最终编码信号与初始编码信号相等为止。 2.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述编码转向助力输出机构包括助力连接杆、助力壳体和安装在助力壳体内的转向件固定板、助力复位弹簧、助力编码盘、助力发射端线路板、助力接收端线路板，助力连接杆上端安装方向盘；而下端伸入助力壳体内安装转向件固定板，助力复位弹簧驱动转向件固定板转动时复位，转向件固定板底部固定安装助力编码盘，助力编码盘设有多个编码孔，助力编码盘位于助力发射端线路板与助力接收端线路板之间，助力发射端线路板底部设有红外线发射管，助力接收端线路板表面设有用于接收助力红外线发射管所发出光线的红外线接收管。 3.根据权利要求2所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述助力壳体包括助力上壳和助力下壳，转向件固定板外侧设有限位筋条，助力上壳设有与限位筋条相配合弧形限位槽。 4.根据权利要求3所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述助力下壳内壁设有第一凸柱，转向件固定板底部设有第二凸柱，复位弹簧一端钩住助力下壳的第一凸柱；另一端钩住转向件固定板的第二凸柱。 5.根据权利要求1所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述编码转向驱动机构包括电机、转向壳体和安装在转向壳体内的齿轮组、转向编码盘、固定盘、转向发射端线路板、转向接收端线路板，电机输出轴伸入转向壳体内通过齿轮组驱动转向编码盘、固定盘同步转动，固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从转向壳体中伸出，转向编码盘设有多个编码孔，转向编码盘位于转向发射端线路板与转向接收端线路板之间，转向发射端线路板底部设有红外线发射管，转向接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。 6.根据权利要求5所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动转向编码盘、固定盘同步转动。 7.根据权利要求5所述的一种编码式童车助力转向装置，其特征在于：所述转向壳体设有供转向拨杆伸出的弧形槽。 8.一种编码式童车转向控制方法，其特征在于：包括以下步骤， ①方向盘转动，编码转向助力输出机构输出初始编码信号到编码转向驱动机构； ②编码转向驱动机构收集最终编码信号，并把最终编码信号与初始编码信号相比较； ③当最终编码信号与初始编码信号不相等时，编码转向驱动机构驱动童车转向机构启动转向，直至最终编码信号与初始编码信号相等时编码转向驱动机构停止。 9.根据权利要求8所述的一种编码式童车转向控制方法，其特征在于：在步骤①中，方向盘转动时同步带动助力连接杆转动，助力连接杆通过转向件固定板带动助力编码盘转动到不同位置的助力发射端线路板、助力接收端线路板之间，助力接收端线路板发出初始编码信号到编码转向驱动机构；在步骤②转向编码盘停留到不同位置的转向发射端线路板、驱动接收端线路板之间时，转向接收端线路板发出最终编码信号，把最终编码信号与初始编码信号相比较；在步骤③当最终编码信号与初始编码信号不相等时，电机通过齿轮组驱动转向编码盘、固定盘同步转动，固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动转向机构使车子实现转向，直至最终编码信号与初始编码信号相等时电机停止。
所属类别：	发明专利