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原文传递一种轴承端面识别及翻转装置

专利名称：	一种轴承端面识别及翻转装置
摘要：	本发明涉及轴承生产技术领域，公开了一种轴承端面检测及翻转装置，所述轴承具有正面和反面，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测模块；所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别；所述推动模块位于所述识别模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。通过该发明，提高了轴承检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴量宏科技有限公司
发明人：	柯海森;杨国锋;徐红伟;田俊;严天宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613870.9
公开号：	CN110342221A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401室
主权项：	1.一种轴承端面检测及翻转装置，所述轴承具有正面和反面，其特征在于，所述装置包括上料模块、检测模块、推动模块和翻转模块，其中，所述上料模块包括L型进料通道，将待检测轴承传送至所述检测模块；所述检测模块设置于所述推动模块的前道，对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别；所述推动模块位于所述检测模块和所述翻转模块之间，并位于所述L型进料通道的一侧，将通过检测的轴承推动至所述翻转模块；所述翻转模块位于所述L型进料通道的末端，根据所述检测模块的识别结果，对所述通过检测的轴承执行翻转动作。 2.如权利要求1所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述上料模块还包括第一底座、位于所述第一底座上的电动转盘和入料通道，所述电动转盘一侧开口，所述入料通道的一端穿过所述开口并设置于所述电动转盘内，并且位于所述电动转盘内的入料通道的底部开槽，所述入料通道的另一端与所述L型进料通道连接。 3.如权利要求1所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述上料模块还包括位于所述L型进料通道一侧的第一气缸、位于所述第一气缸前端的第一推动部以及位于所述第一推动部上的第一传感器，当所述第一传感器检测所述L型进料通道上的待检测轴承位于所述第一推动部前时，所述第一推动部受所述第一气缸驱动并推动所述待检测轴承至所述检测模块。 4.如权利要求3所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述检测模块包括第一定位机构和第二传感器，所述第一定位机构设置于所述L型进料通道的一侧，所述第二传感器设置于所述L型进料通道上方，所述第一定位机构将所述待检测轴承定位于所述第二传感器下方，所述第二传感器对所述待检测轴承的向上端面进行正反面识别。 5.如权利要求4所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第二底座、位于所述第二底座的挡板、位于所述第二底座上的滑动导轨、滑动设于所述滑动导轨上的线性轴承、位于所述线性轴承上的固定件、位于所述固定件前端的两个定位轴承、两端分别固定于所述固定件和所述挡板的光轴、以及套设于所述光轴表面的第一弹簧，所述待检测轴承与所述两个定位轴承之间的压力带动所述线性轴承和第一弹簧沿所述滑动导轨水平方向运动。 6.如权利要求3所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述推动模块包括位于所述L型进料通道一侧的第二气缸、位于所述第二气缸前端的第二推动部以及位于所述第二推动部上的第三感器，当所述第三传感器检测到所述第二推动部位于初始位置时，所述第一推动部受所述第一气缸驱动并推动所述L型进料通道的通过检测的轴承至所述第二推动部，所述第二推动部受所述第二气缸驱动并推动所述通过检测的轴承至所述翻转模块。 7.如权利要求1所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述翻转模块包括固定于所述L型进料通道一侧的翻转机构、固定于所述翻转机构一端的旋转气缸以及设置于所述L型进料通道另一侧的第二定位机构，所述翻转机构具有中空槽，所述中空槽的厚度与所述轴承的厚度一致，所述中空槽的与所述L型进料通道垂直的径向的长度与所述轴承的直径一致，所述中空槽的与所述L型进料通道平行的径向的长度略大于所述轴承的直径，所述第二定位机构与所述中空槽相对接，所述第二定位机构将所述通过检测的轴承定位于中空槽，根据所述检测模块的识别结果，所述翻转机构受所述旋转气缸驱动并带动所述通过检测的轴承旋转。 8.如权利要求7所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述第二定位机构包括L型支架、设置于所述L型进料通道上的卡位机构、以及两端分别固定于所述L型支架和卡位机构的第二弹簧，所述卡位机构设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的厚度与所述轴承的厚度一致，所述半圆形凹槽的直径小于所述轴承的直径，所述通过检测的轴承与所述半圆形凹槽的压力带动所述卡位机构和第二弹簧沿水平方向运动。 9.如权利要求1所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述轴承端面识别及翻转装置还包括出料机构，所述出料机构包括第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道与所述翻转模块连接，所述第一出料通道和第二出料通道相连接，所述第二出料通道的水平滑道的一侧高于另一侧。 10.如权利要求9所述的轴承端面检测及翻转装置，其特征在于，所述出料机构还包括：与所述第二出料通道连接的V型滑道、位于所述V型滑道一端的第三气缸、位于所述V型滑道另一端的第四传感器、位于所述V型滑道下面的第四气缸、以及装配箱，所述第三气缸驱动所述第二出料通道的轴承运动至所述V型滑道，当所述第四传感器检测所述V型滑道上的轴承装满时，所述第四气缸驱动所述V型滑道上装满的轴承传送至所述装配箱。
所属类别：	发明专利