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原文传递一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统

专利名称：	一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统
摘要：	本实用新型涉及一种小型尾翼同步折叠机构、折叠翼无人机及发射系统，包括：尾翼、尾翼衬套、尾翼套管和扭簧；其中尾翼又包括尾翼主体以及位于尾翼主体端部且垂直于尾翼主体的尾翼接头；机身上对称设置有尾翼衬套的安装孔，尾翼衬套固定安装在对应安装孔上，尾翼接头穿过尾翼衬套且伸入尾翼套管内部，与尾翼套管固定连接；扭簧套在尾翼套管上，一端连接尾翼衬套与机身固定连接处的螺栓上，另一端连接尾翼套管与尾翼接头固定连接处的螺栓；尾翼衬套和尾翼套管上设置有相对应的限位凸台，配合使用使得尾翼展开后限位，尾翼绕尾翼套管转动，实现尾翼的同步折叠，可使尾翼折叠90°，缩小机体尺寸。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	彩虹无人机科技有限公司
发明人：	徐涛;史旭东;汪艳伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821838570.8
公开号：	CN209506060U
代理机构：	中国航天科技专利中心
代理人：	马全亮
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	065599 河北省廊坊市工业园区南区
主权项：	1.一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于包括：尾翼(1)、尾翼衬套(2)、尾翼套管(3)和扭簧(4)；其中尾翼(1)又包括尾翼主体(11)以及位于尾翼主体(11)端部且垂直于尾翼主体(11)的尾翼接头(12)；机身上对称设置有尾翼衬套(2)的安装孔，尾翼衬套(2)固定安装在对应安装孔上，尾翼接头(12)穿过尾翼衬套(2)且伸入尾翼套管(3)内部，与尾翼套管(3)固定连接；扭簧(4)套在尾翼套管(3)上，一端连接尾翼衬套(2)与机身固定连接处的螺栓上，另一端连接尾翼套管(3)与尾翼接头(12)固定连接处的螺栓；尾翼衬套(2)和尾翼套管(3)上设置有相对应的限位凸台，配合使用使得尾翼(1)展开后限位，尾翼(1)绕尾翼套管(3)转动，实现尾翼(1)的同步折叠。 2.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：所述尾翼接头(12)为圆柱状。 3.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：所述尾翼衬套(2)包括底板(21)和立柱(22)，底板(21)固定在机身上，立柱(22)垂直于底板(21)且立柱(22)顶部设有限位凸台，立柱(22)中空，用于尾翼接头(12)从中穿过。 4.根据权利要求3所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：所述尾翼接头(12)的直径小于立柱(22)的通孔直径，配合公差为f6/H7。 5.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：尾翼套管(3)为金属刚性圆管，端部设置有限位凸台，用于与尾翼衬套(2)上的凸台相配合。 6.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：扭簧(4)的两端接头相互垂直，扭簧(4)处于收缩状态时，其内径大于尾翼套管(3)的外径。 7.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：尾翼(1)处于折叠状态时，其方向与机身航向一致，尾翼(1)处于展开状态时，其与机身垂直。 8.根据权利要求1所述的一种小型尾翼同步折叠机构，其特征在于：当尾翼(1)折叠时，扭簧(4)收缩储能；当尾翼(1)展开时，尾翼(1)在扭簧(4)弹力的驱动下展开，展开到位后，通过尾翼套管(3)和尾翼衬套(2)上的限位凸台配合限位，此时扭簧(4)依然对尾翼(1)施加作用力。 9.一种折叠翼无人机，其特征在于：该无人机的尾翼采用如权利要求1～8中任一项所述的小型尾翼同步折叠机构实现。 10.一种折叠翼无人机发射系统，其特征在于：包括发射筒和折叠翼无人机，折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内，其尾翼折叠，贴合于机身，尾翼折叠采用如权利要求1～8中任一项所述的小型尾翼同步折叠机构实现。
所属类别：	实用新型