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一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统
| 专利名称： | 一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统，包括：垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩；其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头；合页固定在机身上，垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接，使得垂尾绕转轴转动，实现垂尾的折叠；固定锁钩固定在机身上，当垂尾展开时，固定锁钩对垂尾限位。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 发明人： | 徐涛;史旭东;汪艳伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821838641.4 |
| 公开号： | CN209506061U |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 |
| 代理人： | 马全亮 |
| 分类号： | B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
| 申请人地址： | 065599 河北省廊坊市工业园区南区 |
| 主权项： | 1.一种小型合页式折叠机构，其特征在于包括：垂尾(1)、合页(2)、扭簧(3)、转轴(4)和固定锁钩(5)；其中垂尾(1)又包括垂尾主体(11)以及位于垂尾主体(11)端部的垂尾接头(12)； 合页(2)固定在机身上，垂尾接头(12)通过扭簧(3)和转轴(4)与合页(2)连接，使得垂尾(1)绕转轴(4)转动，实现垂尾(1)的折叠； 固定锁钩(5)固定在机身上，当垂尾(1)展开时，固定锁钩(5)对垂尾(1)限位。 2.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：所述固定锁钩(5)包括底板(51)和立柱(52)，立柱(52)垂直与底板(51)且立柱(52)顶部设有卡扣。 3.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：所述固定锁钩(5)为弹性材料。 4.根据权利要求2所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：所述固定锁钩(5)采用弹簧钢。 5.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：垂尾(1)处于折叠状态时，其方向与机身航向一致。 6.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：垂尾(1)处于展开状态时，其与机身垂直。 7.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：当垂尾(1)折叠时，扭簧(3)收缩储能；当垂尾(1)展开时，垂尾(1)在扭簧(3)弹力的驱动下展开，展开到位后撞击固定锁钩(5)，锁钩(5)将垂尾(1)限位固定，此时扭簧(3)依然对垂尾(1)施加作用力。 8.根据权利要求1所述的一种小型合页式折叠机构，其特征在于：垂尾主体(11)为复合材料，垂尾接头(12)采用铝合金材料。 9.一种折叠翼无人机，其特征在于：该无人机的垂尾采用如权利要求1～8中任一项所述的小型合页式折叠机构实现。 10.一种折叠翼无人机发射系统，其特征在于：包括发射筒和折叠翼无人机，折叠翼无人机未发射时储存与发射筒内，其垂尾折叠，贴合于机身，垂尾折叠采用如权利要求1～8中任一项所述的小型合页式折叠机构实现。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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