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原文传递一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置

专利名称：	一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置
摘要：	本发明涉及一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，包括主机、检测机构和载物机构，述载物机构包括载物板、四个升降组件和两个支撑组件，支撑组件包括支撑板、铰接组件和两个竖杆，竖杆的远离主机的一侧设有调节单元、移动块和支杆，检测机构包括第一电机、转盘、驱动组件和两个检测组件，检测组件包括伸缩架、连接块、测距仪和两个连杆，该用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置通过检测机构便于检测主机与货架的相对位置，并通过移动机构进行调整，使得主机移动至货架的正下方，便于对货架进行稳定的搬运，不仅如此，通过载物机构中的支撑板增大了对货架的支撑面积，进一步加强运输的平稳性，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市壹闻科技有限公司
发明人：	白木日根
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910778517.6
公开号：	CN110371219A
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园
主权项：	1.一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，包括主机(1)、检测机构和载物机构，所述检测机构和载物机构均设置在主体的上方，所述主体内设有PLC，所述主体的一侧设有显示屏(2)和若干按键(3)，所述显示屏(2)和按键(3)均与PLC电连接，所述主体的下方的四角处均设有凹口，所述凹口内设有移动机构；所述载物机构包括载物板(4)、四个升降组件和两个支撑组件，所述载物板(4)的四角处分别通过四个升降组件设置在主机(1)的上方，两个支撑组件分别位于载物板(4)的两侧，所述支撑组件包括支撑板(5)、铰接组件和两个竖杆(6)，两个竖杆(6)分别固定在载物板(4)的两端的下方，所述支撑板(5)通过铰接组件与竖杆(6)连接，所述竖杆(6)的远离主机(1)的一侧设有调节单元、移动块(7)和支杆(8)，所述调节单元与移动块(7)传动连接，所述移动块(7)通过支杆(8)与支撑板(5)铰接；所述检测机构包括第一电机(9)、转盘(10)、驱动组件和两个检测组件，所述第一电机(9)固定在主机(1)的上方，所述第一电机(9)与转盘(10)传动连接，所述转盘(10)位于载物板(4)的下方，所述驱动组件和检测组件均位于转盘(10)的上方，所述驱动组件位于两个检测组件之间，所述检测组件包括伸缩架(11)、连接块(12)、测距仪(13)和两个连杆(14)，所述驱动组件与伸缩架(11)的一端的两侧铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别通过两个连杆(14)与连接块(12)铰接，所述测距仪(13)固定在连接块(12)的上方，所述测距仪(13)和第一电机(9)均与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括液压缸(15)，所述液压缸(15)与PLC电连接，所述液压缸(15)的缸体固定在主机(1)的上方，所述液压缸(15)的液压杆固定在载物板(4)的下方。 3.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述检测机构还包括环形槽(16)和若干滑块(17)，所述滑块(17)周向均匀分布在转盘(10)的下方，所述环形槽(16)固定在主机(1)的上方，所述滑块(17)与环形槽(16)滑动连接。 4.如权利要求3所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述环形槽(16)为燕尾槽。 5.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述调节单元包括第二电机(18)、轴承(19)和丝杆(20)，所述第二电机(18)和轴线均固定在竖杆(6)上，所述第二电机(18)与PLC电连接，所述第二电机(18)与丝杆(20)的顶端传动连接，所述丝杆(20)的底端设置在轴承(19)内，所述调节块套设在丝杆(20)上，所述调节块的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹。 6.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述铰接组件包括中心杆(21)、连接板(22)和两个套管(23)，两个套管(23)分别固定在两个竖杆(6)上，所述中心杆(21)的两端分别设置在两个套管(23)内，所述中心板通过连接板(22)与支撑板(5)固定连接。 7.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括线圈(24)和两个驱动单元，所述线圈(24)位于两个驱动单元之间，所述驱动单元包括固定板(25)、滑杆(26)和磁铁(27)，所述固定板(25)和线圈(24)均固定在转盘(10)的上方，所述滑杆(26)固定在固定板(25)和线圈(24)之间，所述磁铁(27)套设在滑杆(26)上，两个磁铁(27)分别与伸缩架(11)的远离连接块(12)的一端的两侧铰接，所述线圈(24)与PLC电连接。 8.如权利要求7所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述固定板(25)和磁铁(27)之间设有弹簧(28)，所述弹簧(28)处于拉伸状态。 9.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述第一电机(9)为步进电机，所述第一电机(9)的步距角为90°。 10.如权利要求1所述的用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(29)、第四电机(30)和两个滚轮(31)，所述第三电机(29)固定在凹口内的底部，所述第三电机(29)的输出轴的底端与第四电机(30)固定连接，两个滚轮(31)分别位于第四电机(30)的两侧，所述第四电机(30)与滚轮(31)传动连接，所述第三电机(29)和第四电机(30)均与PLC电连接。
所属类别：	发明专利