专利名称: |
一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置 |
摘要: |
本发明涉及一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,包括把手、连接板、连接管、移动管和吸盘,所述连接管与移动管同轴设置,所述移动管的内径与连接管的外径相等,所述连接管的轴线与连接板所在的平面垂直,所述连接管的一端与连接板密封且固定连接,所述连接管的另一端设置在移动管内,所述移动管与连接管密封连接,所述把手设置在连接板的远离连接管的一侧,所述连接管位于连接板和吸盘之间,所述吸盘安装在移动管上,所述连接管内设有吸附机构和辅助机构,该用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置通过吸附机构提高了可靠性,避免吸盘与钢化玻璃分离而使钢化玻璃摔坏,不仅如此,还通过辅助机构提高了吸盘与钢化玻璃之间的密封性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
虞伟明 |
发明人: |
虞伟明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910162986.5 |
公开号: |
CN109941752A |
分类号: |
B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市荔湾区东漖北路镇南大街3号 |
主权项: |
1.一种用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,包括把手(1)、连接板(2)、连接管(3)、移动管(4)和吸盘(5),所述连接管(3)与移动管(4)同轴设置,所述移动管(4)的内径与连接管(3)的外径相等,所述连接管(3)的轴线与连接板(2)所在的平面垂直,所述连接管(3)的一端与连接板(2)密封且固定连接,所述连接管(3)的另一端设置在移动管(4)内,所述移动管(4)与连接管(3)密封连接,所述把手(1)设置在连接板(2)的远离连接管(3)的一侧,所述连接管(3)位于连接板(2)和吸盘(5)之间,所述吸盘(5)安装在移动管(4)上,所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构; 所述吸附机构包括移动盘(6)、气压传感器(7)、蜂鸣器(8)、两个动力组件和两个连接组件,所述移动盘(6)与连接管(3)同轴设置,所述移动盘(6)的直径与连接管(3)的内径相等,所述连接管(3)与移动盘(6)密封连接,所述连接管(3)上设有气孔,所述气孔设置在连接板(2)和移动管(4)之间,所述连接管(3)的轴线位于两个动力组件之间,所述动力组件与连接组件一一对应,所述动力组件驱动移动盘(6)沿着连接管(3)的轴向移动,所述驱动组件设置在移动盘(6)的靠近连接板(2)的一侧,所述连接组件设置在移动盘(6)的另一侧,所述气压传感器(7)设置在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧,所述蜂鸣器(8)设置在移动管(4)上,所述气压传感器(7)和蜂鸣器(8)均与PLC电连接; 所述连接组件包括固定块(9)、支撑块(10)、连接杆(11)和第一弹簧(12),所述连接杆(11)与连接管(3)平行,所述连接杆(11)的一端与移动盘(6)固定连接,所述固定块(9)固定在连接杆(11)的另一端,所述支撑块(10)上设有连接孔,所述连接孔的孔径与连接杆(11)的直径相等,所述连接杆(11)穿过连接孔,所述支撑块(10)固定在移动管(4)的内壁上,所述支撑块(10)与连接管(3)的远离连接板(2)的一端抵靠,所述第一弹簧(12)位于支撑块(10)和固定块(9)之间,所述支撑块(10)通过第一弹簧(12)与固定块(9)连接; 所述辅助机构位于两个动力组件之间,所述辅助机构包括气管(13)、抽气泵(14)和密封组件,所述移动盘(6)上设有通孔,所述通孔的孔径与气管(13)的外径相等,所述气管(13)与连接管(3)同轴设置,所述气管(13)穿过通孔,所述气管(13)与通孔的内壁密封且固定连接,所述抽气泵(14)设置在气管(13)上,所述抽气泵(14)固定在移动盘(6)的远离连接板(2)的一侧,所述密封组件设置在气管(13)的靠近连接板(2)的一端,所述抽气泵(14)与PLC电连接。 2.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述动力组件包括驱动电机(15)、丝杆(16)、滑块(17)、限位块(18)、开关(19)、接触式传感器(20)和两个连杆(21),所述驱动电机(15)固定在连接板(2)上,所述丝杆(16)与连接管(3)平行,所述驱动电机(15)与丝杆(16)的一端传动连接,所述限位块(18)固定在丝杆(16)的另一端,所述接触式传感器(20)设置在限位块(18)的远离丝杆(16)的一侧,所述限位块(18)与移动盘(6)之间的最小距离小于丝杆(16)的长度,所述接触式传感器(20)与PLC电连接,所述滑块(17)套设在丝杆(16)上,所述滑块(17)的与丝杆(16)的连接处设有与丝杆(16)匹配的螺纹,所述滑块(17)与限位块(18)抵靠,所述丝杆(16)位于两个连杆(21)之间,所述连杆(21)与丝杆(16)平行,所述连杆(21)位于滑块(17)和移动盘(6)之间,所述滑块(17)通过连杆(21)与移动盘(6)固定连接,所述开关(19)设置在连接管(3)上,所述开关(19)、驱动电机(15)和接触式传感器(20)均与PLC电连接。 3.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述驱动电机(15)为伺服电机。 4.如权利要求2所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述丝杆(16)上涂有润滑油。 5.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述密封组件包括传动板(22)、密封塞(23)和两个驱动单元,所述传动板(22)与气管(13)垂直,所述传动板(22)与气管(13)抵靠,所述密封塞(23)固定在传动板(22)的靠近气管(13)的一侧,所述密封塞(23)与气管(13)匹配,所述密封塞(23)设置在气管(13)内,两个驱动单元分别设置在气管(13)的两侧,所述驱动单元驱动传动板(22)沿着气管(13)的轴向移动。 6.如权利要求6所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述驱动单元包括电磁铁(24)、支撑杆(25)和第二弹簧(26),所述传动板(22)上设有装配孔,所述装配孔的孔径与支撑杆(25)的直径相等,所述支撑杆(25)与气管(13)平行,所述支撑杆(25)穿过装配孔,所述支撑杆(25)的一端固定在移动盘(6)上,所述电磁铁(24)固定在支撑杆(25)的另一端,所述第二弹簧(26)位于电磁铁(24)和传动板(22)之间,所述电磁铁(24)通过第二弹簧(26)与传动板(22)连接,所述传动板(22)的制作材料为铁。 7.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述移动管(4)的内壁上涂有密封脂。 8.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述吸盘(5)的制作材料为橡胶。 9.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述把手(1)上设有防滑纹。 10.如权利要求1所述的用于钢化玻璃生产的可靠性高的搬运装置,其特征在于,所述连接管(3)上设有过滤罩(27),所述过滤罩(27)盖设在气孔上。 |
所属类别: |
发明专利 |