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原文传递一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置

专利名称：	一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置
摘要：	本发明涉及一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，包括吸附套、移动管和连接管，所述吸附套的形状为圆台，所述移动管和吸附套均与连接管同轴设置，所述移动管的内径与连接管的外径相等，所述连接管穿过移动管，所述连接管与移动管滑动且密封连接，所述吸附套与移动管匹配，所述吸附套安装在移动管的一端，所述吸附套位于连接管的两端之间，所述连接管内设有吸附机构和辅助机构，该用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置通过吸附机构实现了吸附玻璃进行搬运的效果，不仅如此，还通过辅助机构提高了可靠性，避免杂质影响吸附套与玻璃之间的密封性，提高了可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	刘志海
发明人：	刘志海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910832514.6
公开号：	CN110615283A
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区福中一路1016号地铁大厦27层至31层
主权项：	1.一种用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，包括吸附套(1)、移动管(2)和连接管(3)，所述吸附套(1)的形状为圆台，所述移动管(2)和吸附套(1)均与连接管(3)同轴设置，所述移动管(2)的内径与连接管(3)的外径相等，所述连接管(3)穿过移动管(2)，所述连接管(3)与移动管(2)滑动且密封连接，所述吸附套(1)与移动管(2)匹配，所述吸附套(1)安装在移动管(2)的一端，所述吸附套(1)位于连接管(3)的两端之间，所述连接管(3)内设有吸附机构和辅助机构；所述吸附机构包括密封环(4)、拉环(5)、拉杆(6)、移动盘(7)、第一弹簧(8)、气压传感器(9)和蜂鸣器(10)，所述密封环(4)、拉杆(6)和移动盘(7)均与连接管(3)同轴设置，所述密封环(4)的外径与连接管(3)的外径相等，所述密封环(4)的内径小于连接管(3)的内径且与拉杆(6)的直径相等，所述移动盘(7)的直径与连接管(3)的内径相等，所述密封环(4)设置在连接管(3)的位于移动管(2)的远离吸附套(1)一侧的一端上，所述密封环(4)与连接管(3)密封且固定连接，所述移动盘(7)与连接管(3)的内壁滑动且密封连接，所述拉杆(6)穿过密封环(4)，所述拉杆(6)与密封环(4)滑动且密封连接，所述拉杆(6)的一端固定在移动盘(7)上，所述拉环(5)安装在拉杆(6)的另一端，所述第一弹簧(8)位于密封环(4)和移动盘(7)之间，所述密封环(4)通过第一弹簧(8)与移动盘(7)连接，所述蜂鸣器(10)设置在连接管(3)上，所述气压传感器(9)设置在密封环(4)的靠近移动盘(7)的一侧，所述连接管(3)上设有PLC，所述气压传感器(9)和蜂鸣器(10)均与PLC电连接。所述辅助机构包括清洁组件和至少两个推动组件，所述推动组件以连接管(3)的轴线为中心周向均匀分布在移动管(2)的远离吸附套(1)的一端，所述清洁组件设置在移动盘(7)的远离密封环(4)的一侧，所述推动组件驱动移动管(2)沿着连接管(3)的轴向移动；所述清洁组件包括驱动电机(11)、转动管(12)、两个清洁块(13)和传动单元，所述转动管(12)的轴线与连接管(3)的轴线垂直且相交，所述驱动电机(11)固定在连接管(3)的内壁上，所述驱动电机(11)与转动管(12)的中端传动连接，两个清洁块(13)分别设置在转动管(12)的两端，所述转动管(12)和清洁块(13)均位于连接管(3)的远离密封环(4)的一侧，所述清洁块(13)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离大于转动管(12)的远离连接管(3)的一侧与连接管(3)之间的距离，所述传动单元设置在转动管(12)内，所述传动单元与清洁块(13)一一对应，所述传动单元驱动清洁块(13)沿着转动管(12)的轴向移动。 2.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述推动组件包括电磁铁(14)、磁铁块(15)、推杆(16)、连接块(17)、第二弹簧(18)和滑块(19)，所述推杆(16)与连接管(3)平行，所述磁铁块(15)固定在推杆(16)的靠近拉环(5)的一端，所述连接块(17)固定在推杆(16)的另一端，所述推杆(16)固定在移动管(2)上，所述滑块(19)套设在推杆(16)上，所述滑块(19)固定在连接管(3)上，所述第二弹簧(18)位于滑块(19)和连接块(17)之间，所述连接块(17)通过第二弹簧(18)与滑块(19)连接，所述电磁铁(14)位于磁铁块(15)的远离推杆(16)的一侧，所述电磁铁(14)固定在连接管(3)上，所述电磁铁(14)与磁铁块(15)抵靠。 3.如权利要求2所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述推杆(16)上设有倒角。 4.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述传动单元包括挡块(20)、第三弹簧(21)、支撑块(22)和传动杆(23)，所述传动杆(23)与转动管(12)同轴设置，所述传动杆(23)的一端固定在清洁块(13)上，所述挡块(20)固定在传动杆(23)的另一端，所述支撑块(22)套设在传动杆(23)上，所述支撑块(22)固定在转动管(12)的内壁上，所述第三弹簧(21)位于挡块(20)和支撑块(22)之间，所述挡块(20)通过第三弹簧(21)与支撑块(22)连接。 5.如权利要求4所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述传动杆(23)上涂有润滑油。 6.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述清洁块(13)的制作材料为橡胶。 7.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述连接管(3)的内壁上涂有密封脂。 8.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(11)为伺服电机。 9.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述拉杆(6)上设有防腐镀锌层。 10.如权利要求1所述的用于玻璃生产制造的可靠性强的智能搬运装置，其特征在于，所述拉环(5)上设有防滑纹。
所属类别：	发明专利