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原文传递一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备

专利名称：	一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备
摘要：	本发明涉及一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒、两个升降装置、两个吸附机构和两个移动轮，两个升降装置分别与升降盒的下方的两侧连接，还包括清洁机构和固定机构，所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述固定组件包括蜗杆、丝杆、滚珠丝杠轴承、第一弹簧、连杆、固定板和两个第一轴承，所述清洁机构包括固定盒、活塞、连接盒、两个动力组件和若干喷嘴，该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘的吸附效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市壹闻科技有限公司
发明人：	金荣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911362698.0
公开号：	CN111099353A
分类号：	B65G49/06;B;B65;B65G;B65G49;B65G49/06
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园A1908
主权项：	1.一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒(3)、两个升降装置(2)、两个吸附机构和两个移动轮(1)，两个升降装置(2)分别与升降盒(3)的下方的两侧连接，所述升降装置(2)与移动轮(1)一一对应，所述升降装置(2)与移动轮(1)连接，所述吸附机构设置在升降盒(3)的下方，所述升降盒(3)上固定有控制板(4)，所述控制板(4)内设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒(3)的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；所述固定组件包括蜗杆(13)、丝杆(12)、滚珠丝杠轴承(8)、第一弹簧(9)、连杆(10)、固定板(11)和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒(3)的内部，所述蜗杆(13)的一端和丝杆(12)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(13)的另一端与丝杆(12)的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承(8)套设在丝杆(12)上，所述滚珠丝杠轴承(8)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承(8)的外圈连接，所述第一弹簧(9)的两端分别与滚珠丝杠轴承(8)的外圈和升降盒(3)的内壁连接，所述连杆(10)的一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述连杆(10)的另一端穿过条形口设置在升降盒(3)的下方，所述连杆(10)的另一端与固定板(11)固定连接，所述固定板(11)的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；所述清洁机构包括固定盒(22)、活塞(21)、连接盒(23)、两个动力组件和若干喷嘴(24)，所述固定盒(22)固定在升降盒(3)的下方，所述固定盒(22)的一侧设有进气管，所述固定盒(22)的下方设有出气管，所述连接盒(23)固定在固定盒(22)的下方，所述固定盒(22)通过出气管与连接盒(23)连通，所述喷嘴(24)均匀分布在连接盒(23)的下方，所述喷嘴(24)与连接盒(23)连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞(21)设置在固定盒(22)的内部，所述活塞(21)与固定盒(22)的内壁密封连接，所述动力组件与活塞(21)的上方连接，所述动力组件与蜗杆(13)一一对应，所述蜗杆(13)与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒(23)的下方的两侧。 2.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)、转盘(6)和两个拉线(7)，所述电机(5)固定在升降盒(3)内的底部，所述电机(5)与转盘(6)传动连接，所述拉线(7)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述拉线(7)的一端卷绕在转盘(6)上，所述拉线(7)的另一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述电机(5)与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述固定机构还包括导向杆(25)和两个导向块(26)，所述导向杆(25)的两端分别与升降盒(3)的两侧的内壁固定连接，所述导向杆(25)与丝杆(12)平行设置，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述导向块(26)上设有穿孔，所述导向杆(25)穿过穿孔，所述导向杆(25)与穿孔匹配，所述导向块(26)与导向杆(25)滑动连接。 4.如权利要求3所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述穿孔的竖向截面形状为方形。 5.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括传动单元、第二轴承、转轴(18)、转杆(19)和摆动杆(20)，两个第二轴承分别与固定盒(22)的两侧的内壁固定连接，所述固定盒(22)的两侧均设有小孔，所述小孔与转轴(18)一一对应，所述转轴(18)的一端与转杆(19)的一端固定连接，所述转杆(19)的另一端通过摆动杆(20)与活塞(21)的上方铰接，所述转轴(18)的另一端穿过小孔设置在固定盒(22)的外部，所述转轴(18)的另一端与传动单元连接，所述转轴(18)与第二轴承的内圈固定连接，所述传动单元与蜗杆(13)连接。 6.如权利要求5所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述传动单元包括蜗轮(14)、传动轴(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)和第三轴承，所述第三轴承固定在升降盒(3)内的底部，所述升降盒(3)的下方设有两个通孔，所述通孔与传动轴(15)一一对应，所述传动轴(15)的一端与蜗轮(14)固定连接，所述蜗轮(14)与蜗杆(13)啮合，所述传动轴(15)的另一端穿过通孔设置在升降盒(3)的下方，所述传动轴(15)的另一端与第一锥齿轮(16)固定连接，所述传动轴(15)与第三轴承的内圈固定连接，所述转轴(18)的远离转杆(19)的一端与第二锥齿轮(17)固定连接，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合。 7.如权利要求6所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述第二锥齿轮(17)上涂有润滑油。 8.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘(28)和抽气泵(27)，所述抽气泵(27)固定在连接盒(23)的下方，所述吸盘(28)设置在抽气泵(27)的下方，所述抽气泵(27)与吸盘(28)连通，所述抽气泵(27)与PLC电连接。 9.如权利要求2所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述拉线(7)的制作材料为尼龙。 10.如权利要求2所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
所属类别：	发明专利