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原文传递一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置

专利名称：	一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置
摘要：	本发明涉及一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，包括车体、操作板和四个车轮，还包括固定机构和两个减震机构，所述固定机构包括吸盘、固定盒、进气管、出气管、两个活塞和两个驱动组件，所述减震机构包括移动组件、连接板、减震板和两个减震组件，该用于智能仓储的稳定性高的搬运装置通过减震机构，实现减震缓冲的功能，可以减小货物的惯性冲击力，从而提高了货物搬运的稳定性，通过固定机构，使得吸盘吸附在货物上，从而实现了对货物固定的功能，避免货物晃动而损坏，提高了设备的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市壹闻科技有限公司
发明人：	金荣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911361899.9
公开号：	CN111003404A
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道莲城社区深南大道10128号南山软件园A1908
主权项：	1.一种用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，包括车体(1)、操作板(3)和四个车轮(2)，四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述操作板(3)固定在车体(1)上，所述车体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括固定机构和两个减震机构，所述固定机构设置在车体(1)的内部，两个减震机构分别设置在固定机构的两侧，所述减震机构与固定机构连接；所述固定机构包括吸盘(29)、固定盒(28)、进气管(30)、出气管(31)、两个活塞(26)和两个驱动组件，所述车体(1)的上方设有开口，所述吸盘(29)与开口的内壁固定连接，所述固定盒(28)固定在车体(1)内的底部，所述固定盒(28)的上方通过进气管(30)与吸盘(29)连通，所述固定盒(28)的下方通过出气管(31)与车体(1)的外部连通，两个活塞(26)分别设置在固定盒(28)内的两侧，所述活塞(26)与固定盒(28)的内壁密封连接，所述活塞(26)与驱动组件一一对应，两个驱动组件分别设置在固定盒(28)的两侧，所述驱动组件与活塞(26)连接，所述驱动组件与减震机构一一对应，所述驱动组件与减震机构连接，所述进气管(30)和出气管(31)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；所述减震机构包括移动组件、连接板(8)、减震板(9)和两个减震组件，所述移动组件设置在车体(1)的内部，所述车体(1)的上方设有两个条形口，所述条形口与减震机构一一对应，所述连接板(8)和减震板(9)均竖向设置在车体(1)的上方，所述连接板(8)和减震板(9)平行设置，两个减震板(9)正对设置，所述连接板(8)上设有两个小孔，所述小孔与减震组件一一对应，所述减震板(9)通过减震组件与连接板(8)连接，所述移动组件与连接板(8)的远离减震板(9)的一侧连接，所述移动组件与驱动组件连接。 2.如权利要求1所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述减震组件包括减震杆(10)、第一弹簧(12)、固定板(11)和两个减震单元，所述减震杆(10)的一端与减震板(9)固定连接，所述减震杆(10)的另一端穿过小孔与固定板(11)固定连接，所述减震杆(10)与小孔匹配，所述第一弹簧(12)的两端分别与连接板(8)和减震板(9)连接，两个减震单元分别设置在减震杆(10)的上方和下方，所述固定板(11)通过减震单元与连接板(8)的远离减震板(9)的一侧连接。 3.如权利要求2所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述减震单元包括弹性绳(13)、定滑轮(14)和定位板(15)，所述定位板(15)和定滑轮(14)均固定在连接板(8)的远离减震板(9)的一侧，所述弹性绳(13)的一端与定位板(15)固定连接，所述弹性绳(13)的另一端绕过定滑轮(14)与固定板(11)固定连接。 4.如权利要求1所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述移动组件包括电机(4)、第一轴承、转轴(5)、丝杆(6)、连杆(7)和传动单元，所述电机(4)和第一轴承均固定在车体(1)内的顶部，所述电机(4)与转轴(5)的一端传动连接，所述转轴(5)的另一端与丝杆(6)的一端固定连接，所述丝杆(6)的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述连杆(7)的一端套设在丝杆(6)上，所述连杆(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述连杆(7)的另一端穿过条形口与连接板(8)的远离减震板(9)的一侧固定连接，所述转轴(5)通过传动单元与驱动组件连接，所述电机(4)与PLC电连接。 5.如权利要求4所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述移动组件还包括导向杆(16)和导向板，所述导向杆(16)的两端分别与车体(1)的内壁和导向板固定连接，所述导向杆(16)与丝杆(6)平行设置，所述连杆(7)套设在导向杆(16)上，所述连杆(7)与导向杆(16)滑动连接。 6.如权利要求5所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述传动单元包括皮带(18)和两个转轮(17)，其中一个转轮(17)固定在转轴(5)上，另一个转轮(17)与驱动组件连接，两个转轮(17)通过皮带(18)连接。 7.如权利要求6所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接轴(22)、偏心轮(23)、支板(24)、连接单元、两个支杆(25)、两个第二轴承和两个第二弹簧(27)，所述第二轴承固定在车体(1)的内部，所述连接轴(22)的两端分别与两个第二轴承的内圈固定连接，所述偏心轮(23)固定在连接轴(22)上，所述连接轴(22)通过连接单元与转轮(17)连接，所述固定盒(28)的两侧均设有两个通孔，所述支杆(25)与通孔一一对应，两个支杆(25)的一端分别与支板(24)的两端固定连接，所述支杆(25)的另一端穿过通孔与活塞(26)固定连接，所述第二弹簧(27)的两端分别与固定盒(28)的靠近通孔的一侧的内壁和活塞(26)连接，所述偏心轮(23)与支板(24)的靠近固定盒(28)的一侧抵靠。 8.如权利要求7所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述连接单元包括第三轴承、传动轴(19)、第一锥齿轮(20)和第二锥齿轮(21)，所述第三轴承与车体(1)的内壁固定连接，所述传动轴(19)的两端分别与第三轴承的内圈和第一锥齿轮(20)固定连接，所述传动轴(19)与转轴(5)平行设置，所述第二锥齿轮(21)与连接轴(22)固定连接，所述第一锥齿轮(20)与第二锥齿轮(21)啮合。 9.如权利要求8所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述丝杆(6)上涂有润滑脂。 10.如权利要求9所述的用于智能仓储的稳定性高的搬运装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
所属类别：	发明专利