专利名称: |
一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置 |
摘要: |
本发明涉及一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置,包括主体、载物箱和四个旋翼,所述旋翼设置在主体的顶部,所述主体内设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼传动连接,所述载物箱的竖向截面形状为U形,所述载物箱的U形截面的开口朝上设置,所述载物箱的形状为圆柱形,所述载物箱竖向设置,所述载物箱设置在主体的底部,所述载物箱内设有缓冲机构,所述载物箱上设有两个连接机构,两个连接机构分别设置在载物箱的两侧,该用于物流的可靠性高的无人飞行装置通过缓冲机构实现了对物件的缓冲效果,避免物件因颠簸而损坏,提高了可靠性,不仅如此,还通过连接机构提高了载物箱与主体连接的稳定性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州市加简派电子科技有限公司 |
发明人: |
齐宽宽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910056028.X |
公开号: |
CN109795695A |
分类号: |
B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9 |
申请人地址: |
510000 广东省广州市荔湾区芳村大道东路200号87-9H房 |
主权项: |
1.一种用于物流的可靠性高的无人飞行装置,包括主体(1)、载物箱(2)和四个旋翼(3),所述旋翼(3)设置在主体(1)的顶部,所述主体(1)内设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼(3)传动连接,所述载物箱(2)的竖向截面形状为U形,所述载物箱(2)的U形截面的开口朝上设置,所述载物箱(2)的形状为圆柱形,所述载物箱(2)竖向设置,所述载物箱(2)设置在主体(1)的底部,其特征在于,所述载物箱(2)内设有缓冲机构,所述载物箱(2)上设有两个连接机构,两个连接机构分别设置在载物箱(2)的两侧; 所述缓冲机构包括缓冲板(4)、气囊(5)和两个缓冲组件,所述缓冲板(4)水平设置在载物箱(2)内,所述气囊(5)设置在缓冲板(4)的顶部,所述气囊(5)固定在主体(1)的底部,所述气囊(5)的竖向截面形状为U形,所述气囊(5)的U形截面的开口朝下设置,所述缓冲组件与连接机构一一对应,所述缓冲组件设置在缓冲板(4)的底部; 所述连接机构包括移动板(6)、辅助块(7)、滚轮(8)、限位杆(9)、固定板(10)和两个动力组件,所述固定板(10)和移动板(6)均竖向设置,所述固定板(10)的顶部固定在主体(1)的底部,所述移动板(6)设置在固定板(10)的远离载物箱(2)的一侧,所述辅助块(7)设置在移动板(6)的靠近载物箱(2)一侧的底部,所述辅助块(7)的竖向截面形状为直角三角形,所述辅助块(7)的直角三角形截面的其中一条直角边所在的面与移动板(6)固定连接,所述辅助块(7)的直角三角形截面的另一条直角边所在的面朝远离主体(1)方向设置,所述滚轮(8)固定在载物箱(2)底部的一侧,所述滚轮(8)与辅助块(7)的直角三角形截面的斜边所在的面抵靠,所述限位杆(9)水平设置,所述载物箱(2)上设有通孔,所述通孔与限位杆(9)匹配,所述限位杆(9)设置在通孔内,所述限位杆(9)的一端固定在移动板(6)的靠近载物箱(2)的一侧,所述限位杆(9)的另一端设置在载物箱(2)内,所述限位杆(9)设置在缓冲板(4)的下方,所述限位杆(9)的制作材料为橡胶,两个动力组件自上而下均匀设置在固定板(10)上。 2.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述缓冲组件包括升降杆(11)、连接管(12)、固定块(13)、滑块(14)、支撑杆(15)、传动杆(16)、两个支撑块(17)和两个弹簧(18),所述升降杆(11)竖向设置,所述连接管(12)与升降杆(11)同轴设置,所述升降杆(11)的顶端固定在缓冲板(4)的底部,所述连接管(12)的底端固定在载物箱(2)内的底部,所述连接管(12)套设在升降杆(11)上,所述支撑杆(15)水平设置,所述支撑杆(15)的两端分别通过两个支撑杆(15)固定在载物箱(2)内的底部,所述滑块(14)套设在支撑杆(15)上,所述弹簧(18)与支撑块(17)一一对应,所述弹簧(18)设置在支撑块(17)和滑块(14)之间,所述支撑块(17)通过弹簧(18)与滑块(14)连接,所述弹簧(18)套设在支撑杆(15)上,所述固定块(13)固定在缓冲板(4)的底部,所述固定块(13)通过传动杆(16)与滑块(14)铰接,所述传动杆(16)倾斜设置。 3.如权利要求2所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述连接管(12)的内壁上涂有密封脂。 4.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述动力组件包括动力电机(19)和丝杆(20),所述动力电机(19)固定在固定板(10)的靠近移动板(6)的一侧,所述丝杆(20)水平设置,所述动力电机(19)与丝杆(20)传动连接,所述移动板(6)套设在丝杆(20)上,所述移动板(6)的与丝杆(20)的连接处设有与丝杆(20)匹配的螺纹。 5.如权利要求4所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述丝杆(20)上涂有润滑油。 6.如权利要求4所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述丝杆(20)的远离动力电机(19)的一端设有限位块(21)。 7.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述移动板(6)上设有两个固定杆(22),所述固定杆(22)均匀设置在两个丝杆(20)之间,所述固定杆(22)水平设置,所述固定板(10)套设在固定杆(22)上,所述载物箱(2)上设有两个锁紧口,所述锁紧口与固定杆(22)一一对应,所述锁紧口与固定杆(22)匹配,所述固定杆(22)的一端设置在锁紧口内,所述固定杆(22)的另一端固定在移动板(6)的靠近载物箱(2)的一侧。 8.如权利要求7所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述固定杆(22)的远离移动板(6)的一端设有倒角。 9.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述缓冲板(4)的顶部设有海绵层。 10.如权利要求1所述的用于物流的可靠性高的无人飞行装置,其特征在于,所述主体(1)的顶部设有太阳能板。 |
所属类别: |
发明专利 |