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原文传递无人驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质

专利名称：	无人驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质
摘要：	本发明提供一种无人驾驶的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：若当前状态满足预设的触发条件，则切换至节能模式；在所述节能模式下重新规划目标路线；根据预设的节能策略，按照所述目标路线行驶。本发明可以在无人驾驶车辆满足触发条件时，切换至节能模式，从而可以减少车辆的能源消耗，提高车辆的续航能力，用户体验佳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	张秋宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910651191.0
公开号：	CN110371130A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种无人驾驶的控制方法，其特征在于，包括：若当前状态满足预设的触发条件，则切换至节能模式；在所述节能模式下重新规划目标路线；根据预设的节能策略，按照所述目标路线行驶。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定当前状态是否满足预设的触发条件。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前状态是否满足预设的触发条件，包括：获取车辆的当前续航参数；所述续航参数包括：续航里程；所述续航里程是根据车辆的当前油量和/或剩余电量得到；若所述续航里程小于预设阈值，则确定当前状态满足预设的触发条件。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前状态是否满足预设的触发条件，包括：若接收到用户输入的用于触发节能模式的控制信号，则确定当前状态满足预设的触发条件。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述节能模式下重新规划目标路线，包括：根据当前位置信息和目的地信息，获取所有候选路线；根据所述候选路线的路线参数，确定所述候选路线的节能指数；根据所述节能指数，从所述候选路线中选择出目标路线。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述候选路线的路线参数，确定所述候选路线的节能指数，包括：计算所述候选路线的各个路线参数与对应权重相乘之后的和，得到所述候选路线的节能指数；其中，所述路线参数包括：路线距离、路线红绿灯数量、路线的平均交通密度。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述节能指数，从所述候选路线中选择出目标路线，包括：从所述候选路线中，选择节能指数最小的候选路线作为目标路线。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的节能策略包括以下任一或者任多：按照预设速度区间匀速行驶；根据路口红绿灯状态控制车辆加速度；限制车辆的功率输出。 9.一种无人驾驶的控制装置，其特征在于，包括：切换模块，用于当前状态满足预设的触发条件时，切换至节能模式；规划模块，用于在所述节能模式下重新规划目标路线；控制模块，用于根据预设的节能策略，按照所述目标路线行驶。 10.一种无人驾驶的控制系统，其特征在于，包括：处理器和存储器；存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的无人驾驶的控制方法。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的无人驾驶的控制方法。
所属类别：	发明专利