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原文传递检查系统、控制方法及存储介质

专利名称：	检查系统、控制方法及存储介质
摘要：	有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器。所述探头沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并与焊接部接触。所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据所述多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社东芝
发明人：	牛岛彰;齐藤真扩;千叶康德;松本真
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201880017850.9
公开号：	CN110402388A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	徐殿军
分类号：	G01N29/265(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种检查系统，具有：探头，包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波；以及控制部，根据多个所述反射波检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。 2.根据权利要求1所述的检查系统，所述控制部一面使所述探头的围绕所述第三方向的角度变化，一面检测在各个角度的所述多个点处的所述数量，根据检测出的结果设定所述探头的围绕所述第三方向的所述角度。 3.根据权利要求2所述的检查系统，所述控制部将所述数量超过预先设定的阈值的第一角度，设定为所述探头的围绕所述第三方向的所述角度。 4.根据权利要求2所述的检查系统，所述控制部使所述探头的围绕所述第三方向的角度在第一范围内变化，将所述数量最多的第一角度设定为所述探头的围绕所述第三方向的所述角度。 5.根据权利要求2所述的检查系统，所述控制部使所述探头的围绕所述第三方向的角度在第一范围内变化，所述控制部生成表示所述角度和所述数量的关系的二次函数，所述控制部将作为所述二次函数的拐点的第一角度设定为所述探头的围绕所述第三方向的所述角度。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的检查系统，所述超声波传感器在所述第三方向上排列了多个，所述控制部根据多个所述反射波检测所述焊接部的沿着所述第三方向的多个点的接合及未接合，所述控制部根据沿着所述第三方向的所述多个点中检测出接合或未接合的数量，调整所述探头围绕所述第一方向的角度。 7.一种检查系统，具有：探头，包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波；以及控制部，对于所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点，根据多个所述反射波检测所述多个点各自在所述第二方向上的位置，根据所述多个位置中至少一部分位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。 8.根据权利要求7所述的检查系统，所述控制部使用检测出接合的所述多个位置中的所述至少一部分位置计算所述第一倾斜度。 9.根据权利要求7或8所述的检查系统，所述超声波传感器在所述第三方向上排列了多个，所述控制部根据所述多个反射波检测所述第一面的沿着所述第三方向的多个点各自在所述第二方向上的位置，所述控制部根据沿着所述第三方向的所述多个位置中至少一部分位置的检测结果，计算所述第一面围绕所述第一方向的第二倾斜度，所述控制部调整所述探头围绕所述第一方向的角度，以校正所述第二倾斜度。 10.根据权利要求1～9中任一项所述的检查系统，所述控制部在调整了所述探头的角度后，向所述焊接部从所述多个超声波传感器发送超声波，对所述焊接部进行检查。 11.根据权利要求1～10中任一项所述的检查系统，所述检查系统还具有在所述焊接部涂敷耦合剂的涂敷部，所述探头与涂敷了所述耦合剂的所述焊接部接触。 12.一种控制方法，包括以下步骤：使包括沿第一方向排列的多个超声波传感器的探头在与所述第一方向相交的第二方向上与焊接部接触，从所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波，根据所述多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。 13.一种控制方法，包括以下步骤：使包括沿第一方向排列的多个超声波传感器的探头在与所述第一方向相交的第二方向上与焊接部接触，从所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波，对于所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点，根据所述多个反射波检测所述多个点各自在所述第二方向上的位置，根据所述多个位置中至少一部分位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。 14.一种存储了程序的存储介质，所述程序用于调整探头的角度，所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动并与焊接部接触，所述程序使控制部进行以下处理：根据从所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波而接收到的多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。 15.一种存储了程序的存储介质，所述程序用于调整探头的角度，所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动并与焊接部接触，所述程序使控制部进行以下处理：对于所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点，根据所述多个反射波检测所述多个点各自在所述第二方向上的位置，根据所述多个位置中至少一部分位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。
所属类别：	发明专利