专利名称: |
驾驶员接管评估方法及装置 |
摘要: |
本申请公开了一种驾驶员接管评估方法及装置,涉及通信技术领域,用于根据驾驶员的接管能力评估值以及接管难度对驾驶员进行接管提醒,以提高接管提醒的准确性。该方法包括:获取第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据后,根据第一数据和第一预设算法确定第一特征值,根据第二数据和第二预设算法确定第二特征值,根据第三数据和第三预设算法确定第三特征值,根据第四数据和第四预设算法确定第四特征值,然后根据第一特征值、第二特征值、第三特征值和四特征值,确定驾驶员接管能力评估值。根据第五数据和第五预设算法确定第五特征值,如果驾驶员接管能力评估值和第五特征值满足第一预设条件,则驾驶员的接管能力不足。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
华为技术有限公司 |
发明人: |
刘广洋;黄为;王改良 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-06-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-25T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910528694.9 |
公开号: |
CN110371132A |
代理机构: |
北京中博世达专利商标代理有限公司 |
代理人: |
申健 |
分类号: |
B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40 |
申请人地址: |
518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼 |
主权项: |
1.一种驾驶员接管评估方法,其特征在于,所述方法包括: 获取第一数据、第二数据、第三数据、第四数据和第五数据;其中,所述第一数据包括驾驶员的行为以及行为的持续时间,所述第二数据包括驾驶员的视线停留区域以及视线停留时间,所述第三数据为驾驶员的异常驾驶状态数据,所述第四数据为驾驶员的用户画像数据,所述第五数据为接管难度影响因素数据; 根据所述第一数据以及第一预设算法确定第一特征值,所述第一特征值用于表示驾驶员的分心行为持久性; 根据所述第二数据以及第二预设算法确定第二特征值,所述第二特征值用于表示驾驶员的视线偏离持久性; 根据所述第三数据以及第三预设算法确定第三特征值,所述第三特征值用于表示驾驶员的异常驾驶状态; 根据所述第四数据以及第四预设算法确定第四特征值,所述第四特征值用于表示驾驶员的用户画像; 根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值、所述第四特征值确定驾驶员接管能力评估值; 根据所述第五数据以及第五预设算法确定第五特征值,所述第五特征值用于表示接管难度; 如果所述驾驶员接管能力评估值以及所述第五特征值满足第一预设条件,则驾驶员接管能力不足。 2.根据权利要求1所述的驾驶员接管评估方法,其特征在于,所述根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值、所述第四特征值确定驾驶员接管能力评估值,包括: 根据所述第一特征值、所述第二特征值、所述第三特征值、所述第四特征值以及F=k1*m1+k2*m2+k3*m3+k4*m4,确定所述驾驶员接管能力评估值; 其中,F为所述驾驶员接管能力评估值,m1为所述第一特征值,k1为所述第一特征值的预设权重,m2为所述第二特征值,k2为所述第二特征值的预设权重,m3为所述第三特征值,k3为所述第三特征值的预设权重,m4为所述第四特征值,k4为所述第四特征值的预设权重。 3.根据权利要求1-2任一项所述的驾驶员接管评估方法,其特征在于,所述接管难度影响因素数据包括当前驾驶过程中的车辆处于自动驾驶模式的时长、驾驶员人工驾驶时长、当前时间、当前天气、当前道路是否为熟悉路线、当前道路类别以及当前车速中的至少一个参数。 4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶员接管评估方法,其特征在于,所述第五预设算法为 其中,L为所述第五特征值,i表示第五数据中的参数的个数,re,n为与en相对应的预设权重,fE,n(en)为第五预设函数,en表示第五数据中的第n个参数,n的取值范围为大于等于1小于等于i的整数。 5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶员接管评估方法,其特征在于,所述第一预设条件为1-F
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所属类别: |
发明专利 |