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原文传递一种机械延伸臂装置及包括该装置的座椅和头盔

专利名称：	一种机械延伸臂装置及包括该装置的座椅和头盔
摘要：	一种机械延伸臂装置、包括上述机械延伸臂装置的座椅和头盔。所述机械延伸臂装置包括：外臂、内臂、主臂、驱动器和传动带，所述延伸臂为曲臂式结构，所述外臂、内臂与主臂为同心曲形臂，内臂、主臂和外臂相对于圆心由内到外依次排列；所述外臂与主臂在外侧可滑动连接，所述内臂与主臂在内侧可滑动连接；所述传动带设置于主臂中，连接于驱动器，所述传动带与所述外臂的外臂端以及与所述内臂的内臂端连接；当驱动器带动传动带运动时，传动带带动外臂和内臂在主臂的始端与终端之间运动。本发明采用单一驱动器进行驱动，可在一二维平面运动，能回避障碍物，降低了机械结构的复杂度，便于制造和节约成本；由控制开关控制，无需手动伸缩，方便操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海蔚兰动力科技有限公司
发明人：	郭柏辰;林修铭;游思齐;阳宜兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810283700.4
公开号：	CN110341569A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈超
分类号：	B60N2/879(2018.01);B;B60;B60N;B60N2
申请人地址：	200000 上海市长宁区虹桥路1438号1幢2901室(名义33层)
主权项：	1.一种机械延伸臂装置，其特征在于，包括：一外臂，其具有一外臂端；一内臂，其具有一内臂端；一主臂，其具有外侧和内侧；所述延伸臂为曲臂式结构，所述外臂、内臂与主臂为同心曲形臂，内臂、主臂和外臂相对于圆心由内到外依次排列；所述外臂与主臂在外侧可滑动连接，所述内臂与主臂在内侧可滑动连接；一驱动器；一传动带，设置于主臂中，连接于驱动器，所述传动带与所述外臂的外臂端连接以及与所述内臂的内臂端连接；当驱动器带动传动带运动时，传动带带动外臂和内臂在主臂的始端与终端之间运动。 2.根据权利要求1所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述主臂包括主体部和盖体，所述主体部和所述盖体可拆卸地连接，并具有传动带容纳空间。 3.根据权利要求2所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述主体部的中间设置有传动带运动限制部，所述传动带运动限制部一端设置有驱动器，另一端设置有传动带套接部，传动带套接到驱动器和传动带套接部上，并由中间的传动带运动限制部和外臂、内臂以及主臂共同限制传动带的运动轨道。 4.根据权利要求3所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述驱动器为电机。 5.根据权利要求3或4所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述传动带套接部为与驱动器同步的齿轮。 6.根据权利要求1所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述外臂通过外臂端固定连接到传动带上，所述内臂通过内臂端固定连接到传动带上。 7.根据权利要求1所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述主臂具有一始端和一终端，分别位于主臂不同两端；当传动带使外臂由始端向终端滑动时,传动带也同步使所述内臂由终端向始端滑动；而当传动带使外臂由终端向始端滑动时,传动带也同步使所述内臂由始端向终端滑动。 8.根据权利要求7所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述外臂端部设置有负载固定部，该负载固定部用于固定搭载所需的负载。 9.根据权利要求8所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述负载可以选择为光学元件、耳机、麦克风、显示器、和/或带有照相功能的装置。 10.根据权利要求8所述的机械延伸臂装置，其特征在于，当所述负载固定部设置在外臂上时，所述内臂相对于内臂端的另一侧即远离主臂的一侧设置有与应用装置连接的应用连接部，用来将该机械延伸臂装置固定连接到应用装置上；当所述负载固定部设置在内臂上时，所述外臂朝向外侧终端以及相对于外臂端的另一侧即远离主臂的一侧设置有与应用装置连接的应用连接部，用来将该机械延伸臂装置固定连接到应用装置上。 11.根据权利要求1所述的机械延伸臂装置，其特征在于，还包括一控制开关，该控制开关与驱动器电性连接，用于控制驱动器的正向驱动和反向驱动，以用来控制机械延伸臂装置的伸出和缩回运动。 12.根据权利要求1所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述主臂的外侧和内侧设置导电部件，且在内、外臂与主臂接触的面也设置导电部件，使内臂与外臂在相对滑动时保持通电。 13.根据权利要求12所述的机械延伸臂装置，其特征在于，所述导电部件具体为在主臂、外臂和内臂三者接触的侧面涂覆导电材料，或者在主臂的接触侧面上涂覆导电材料、外臂和内臂相应的接触面上固定设置导电片或导电线。 14.一种座椅，所述座椅具有收纳空间，所述收纳空间中固定连接有如权利要求1-13任一项所述的机械延伸臂装置，所述机械延伸臂装置通过连接到内臂或外臂上的应用连接部固定连接到所述座椅的收纳空间中，并通过负载固定部搭载所需的负载，以在使用时通过所述机械延伸臂装置将负载延伸出，不使用时将负载收回到收纳空间中。 15.一种头盔，包括如权利要求1-13任一项所述的机械延伸臂装置，所述机械延伸臂装置通过连接到内臂或外臂上的应用连接部固定连接到所述头盔上，并通过负载固定部搭载所需的负载，以在使用时通过所述机械延伸臂装置将负载延伸到头盔前方，不使用时将负载收回到头盔侧面。
所属类别：	发明专利