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原文传递一种延伸臂结构及包括该延伸臂结构的RGV转运车

专利名称：	一种延伸臂结构及包括该延伸臂结构的RGV转运车
摘要：	本实用新型公开了一种延伸臂结构及包括该延伸臂结构的RGV转运车，涉及RGV小车技术领域，延伸臂结构用于设置在RGV转运车的底盘一端，包括：延伸导轨和与所述延伸导轨相连接的传动组件，所述延伸导轨在所述传动组件的带动下相对于RGV转运车的底盘移动、其移动位置包括第一位置和第二位置；当所述延伸导轨移动至所述第一位置时，其能够与工位的固定导轨对接；当所述延伸导轨移动至所述第二位置时，其贴靠RGV转运车的底盘收置。如此设置，延伸臂结构起到类似桥梁的作用，使得托盘能够很方便地在工位和RGV转运车的底盘之间转移，提高了转运效率、节省了时间，而且，延伸导轨还能收置起来，使用更加方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏森蓝智能系统有限公司
发明人：	孙浩;周书磊;张佳志;谭旭晨;陈浩;李明东;吴洁;刘祥
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202121474204.0
公开号：	CN215945838U
代理机构：	无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张西宁
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区天安智慧城1-802、803室
主权项：	1.一种延伸臂结构，其特征在于，用于设置在RGV转运车的底盘(2)一端，包括：延伸导轨(11)和与所述延伸导轨(11)相连接的传动组件，所述延伸导轨(11)在所述传动组件的带动下相对于RGV转运车的底盘(2)移动、其移动位置包括第一位置和第二位置；当所述延伸导轨(11)移动至所述第一位置时，其能够与工位的固定导轨对接；当所述延伸导轨(11)移动至所述第二位置时，其贴靠RGV转运车的底盘(2)收置。 2.如权利要求1所述的延伸臂结构，其特征在于，所述传动组件带动所述延伸导轨(11)相对于RGV转运车的底盘(2)转动；当所述延伸导轨(11)转动至所述第一位置时，其处于水平面内；当所述延伸导轨(11)转动至所述第二位置时，其竖直贴靠在RGV转运车的底盘(2)的一端。 3.如权利要求2所述的延伸臂结构，其特征在于，还包括转动杆(12)，所述延伸导轨(11)设置为两根、且分别垂直固定在所述转动杆(12)的两端，所述传动组件与所述转动杆(12)相连接、以带动所述转动杆(12)以自身的中心轴为轴转动。 4.如权利要求3所述的延伸臂结构，其特征在于，所述传动组件包括电机(17)、齿轮(15)和链条(16)，所述转动杆(12)上共轴设置所述齿轮(15)，所述电机(17)的轴端也设置所述齿轮(15)，所述链条(16)与各个所述齿轮(15)均啮合连接。 5.如权利要求4所述的延伸臂结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述电机(17)可通信地相连接。 6.如权利要求3所述的延伸臂结构，其特征在于，所述转动杆(12)的两端均设有轴套(14)，所述轴套(14)用于将所述转动杆(12)与所述RGV转运车的底盘(2)可转动地相连接。 7.如权利要求3所述的延伸臂结构，其特征在于，各个所述延伸导轨(11)的一端均通过连接座(13)与所述转动杆(12)固定连接。 8.如权利要求1所述的延伸臂结构，其特征在于，所述延伸导轨(11)的横截面的形状和尺寸均与固定导轨相同。 9.一种RGV转运车，其特征在于，包括底盘(2)和延伸臂结构(1)，所述延伸臂结构(1)为如权利要求1-8任一项所述的延伸臂结构(1)。
所属类别：	实用新型