详情

原文传递用于车辆的车库门检测

专利名称：	用于车辆的车库门检测
摘要：	本公开提供了“用于车辆的车库门检测”。公开了用于车辆的车库门检测的方法和装置。示例性车辆包括后视相机、存储器和处理器。后视相机监视车库门。存储器存储与后视相机的视野相关联的第一高度，以及第二高度。然后，当车库门的底部边缘超过第一高度时，处理器计算直到底部边缘将达到第二高度的时间。另外，直到所计算的时间，处理器阻止车辆的移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆;布莱恩·本尼;加布丽埃勒·吉本斯;阿迪尔·尼扎姆·西迪基
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262499.6
公开号：	CN110341599A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张腾
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种车辆，其包括：后视相机，所述后视相机用于监视车库门；存储器，所述存储器用于存储与所述后视相机的视野相关联的第一高度，以及第二高度；和处理器，所述处理器用于：当所述车库门的底部边缘超过所述第一高度时，计算直到所述底部边缘将达到所述第二高度的时间；以及直到所述计算的时间，阻止所述车辆的移动。 2.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一高度是所述车库门的所述底部边缘离开所述后视相机的所述视野的顶部的高度。 3.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二高度是所述车库门完全打开的高度。 4.如权利要求1所述的车辆，其中所述第二高度是所述车辆的净空高度。 5.如权利要求1所述的车辆，其中为了计算直到所述底部边缘将达到所述第二高度的所述时间，所述处理器将确定所述车库门的速度。 6.如权利要求5所述的车辆，其中确定所述车库门的所述速度基于从所述车库门的所述底部边缘开始从地面位置移动时到所述底部边缘离开所述后视相机的所述视野时的时间长度。 7.如权利要求1所述的车辆，其中为了阻止所述车辆的移动，所述处理器将进行以下中的至少一者：(a)阻止变速器换档到倒档，(b)启用防盗器，或(c)接合所述车辆的制动器。 8.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器将提供警报直到所述计算的时间。 9.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：确定所述车辆是否停放在车库中；以及当所述车辆停放在所述车库中时，用所述后视相机监视所述车库门。 10.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：当所述车辆停放在车库中时，针对操作者监视所述车辆周围的区域；以及当检测到所述操作者时，用所述后视相机监视所述车库门。 11.一种方法，其包括：在存储器中存储与后视相机的视野相关联的第一高度，以及第二高度；使用所述后视相机监视车库门；当所述车库门的底部边缘超过所述第一高度时，用车辆的耦合到所述存储器的处理器计算直到所述底部边缘将达到所述第二高度的时间；以及直到所述计算的时间，阻止所述车辆的移动并向操作者提供警报。 12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一高度是所述车库门的所述底部边缘离开所述后视相机的所述视野的顶部的高度，并且所述第二高度是所述车库门完全打开的高度。 13.如权利要求11所述的方法，其中所述第一高度是所述车库门的所述底部边缘离开所述后视相机的所述视野的顶部的高度，并且所述第二高度是所述车辆的净空高度。 14.如权利要求11所述的方法，其中计算直到所述底部边缘将达到所述第二高度的所述时间包括基于从所述车库门的所述底部边缘开始从地面位置移动时到所述底部边缘离开所述后视相机的所述视野时的时间长度来确定所述车库门的速度。 15.如权利要求11所述的方法，其包括：当所述车辆停放在车库中时，针对操作者监视所述车辆周围的区域；以及当检测到所述操作者时，用所述后视相机监视所述车库门。
所属类别：	发明专利