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原文传递一种便于调节的车辆角度传感器安装结构

专利名称：	一种便于调节的车辆角度传感器安装结构
摘要：	本实用新型公开了一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器，其中连杆具有滑槽、锯条槽和螺纹筒三种形式，三种形式的连杆使连杆支撑件与摇杆之间的距离可调节，便于调整力矩部分、力臂部分的长度，在连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置满足测量条件未知的情况下，使连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置以不同的组合进行测试，以便得到实现以摇杆的转动准确反映出车轮的转向角度的连杆、摇杆位置关系。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津农学院
发明人：	王秀芝;包宁;卫勇;单慧勇;赵金才;刘国彦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920182961.7
公开号：	CN209505845U
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周庆路
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	300384 天津市西青区津静公路22号
主权项：	1.一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器；所述连杆支撑件呈三段式的Z字形结构，上段与中段相垂直，中段与下段相垂直，下段固定安装在转向拉杆上，中间一段立在转向拉杆的垂直上方，上段位于转向拉杆与转臂连接处的垂直上方；所述角度传感器固定安装车架上，角度传感器下端的测量轴与摇杆的一端固定连接，角度传感器通过摇杆绕测量轴的转动实现角度的测量，所述摇杆上形成有摇杆滑槽；所述连杆的结构及其与连杆支撑件的上段、摇杆之间的连接关系如下述之一所述：滑槽式：所述连杆呈矩形板状，其一侧与连杆支撑件的上段通过螺钉形成转动连接，其另一侧形成有跑道形连杆滑槽，在所述连杆滑槽与所述摇杆滑槽内设置可同时在两条滑槽内滑动的滑槽螺钉；锯条槽式：所述连杆呈矩形板状，其一侧与连杆支撑件的上段通过螺钉形成转动连接，其另一侧形成有带有锯齿的矩形锯条槽，在所述锯齿槽与所述摇杆滑槽内设置可沿摇杆滑槽滑动、并可在锯齿槽内沿锯齿滚动的锯齿钉，所述锯齿钉上侧与锯齿槽的接触段形成有与之相匹配的锯齿；螺纹筒式：所述连杆由螺纹杆和螺纹筒两部分构成，所述螺纹筒一端形成有供螺纹杆旋入并可通过转动调节旋入部分长度的螺纹槽，所述螺纹杆的一端与连杆支撑件的上段通过螺纹形成转动连接，所述螺纹筒的一端设置有可沿螺纹筒轴向自由转动且同时可沿摇杆滑槽滑动的自转钉；所述连杆与连杆支撑件上段的连接处位于转向拉杆与转臂连接处的垂直上方；所述角度传感器下端与摇杆的连接处与连杆支撑件的上段、连杆和摇杆均位于同一水平面。 2.根据权利要求1所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述连杆支撑件的下段设置有U形槽，U形槽套在所述转向拉杆上，并通过螺母紧固。 3.根据权利要求1所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述摇杆的转向角度为0-90度。 4.根据权利要求1所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述角度传感器通过角度传感器支撑板安装在车架底盘上。 5.根据权利要求1所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述角度传感器固定安装在车体腔的上壁上。 6.根据权利要求1所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述角度传感器采用Elobau角度传感器。 7.根据权利要求6所述的一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，其特征在于：所述Elobau角度传感器的型号为424A16A090。
所属类别：	实用新型