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原文传递一种物料分拣上料系统

专利名称：	一种物料分拣上料系统
摘要：	本实用新型公开了一种物料分拣上料系统，包括第一提升机、传送装置、第二提升机、物料分拣工作站及控制装置，其中，传送装置，至少包括传送方向相反的第一传送带、第二传送带；第一提升机，将料箱传送至第一传送带或接收来自第二传送带的料箱；第二提升机用于将料箱传送至物料分拣工作站或第二传送带,或接收来自第一传送带或分拣工作站的料箱；物料分拣工作站，识别及分拣料箱内的物料；控制装置，按照预设时序控制上述各装置工作。本实用新型能极大增加料箱的缓存，在提升系统的利用率的情况下，还能极大减少人工补料次数，具有结构简单，高度智能化，上料准确等特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;袁城;李金松;廖圣华;王熠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822249032.1
公开号：	CN209506793U
代理机构：	北京思格颂知识产权代理有限公司
代理人：	吕露
分类号：	B65G15/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	430073 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
主权项：	1.一种物料分拣上料系统，其特征在于，包括第一提升机、传送装置、第二提升机、物料分拣工作站及控制装置，其中：传送装置至少包括传送方向相反的第一传送带、第二传送带；第一提升机，将料箱传送至第一传送带或接收来自第二传送带的料箱；第二提升机，将料箱传送至物料分拣工作站或第二传送带,或接收来自第一传送带或分拣工作站的料箱；物料分拣工作站，识别及分拣料箱内的物料；控制装置，按照预设时序控制第一提升机、传送装置、第二提升机、物料分拣工作站工作。 2.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述控制装置控制第一提升机将料箱传送至第一传送带或接收来自第二传送带的料箱；控制第一传送带工作，将料箱传送至第二提升机，并暂停第一传送带工作；控制物料分拣工作站工作，待物料分拣工作站的工作完成后，将料箱传送至第二提升机；控制第二提升机将料箱传送至第二传送带或接收来自第一传送带的料箱；控制第二传送带将料箱传送给第一提升机，并暂停第二传送带。 3.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，控制装置还通过计算料箱在传送装置上的运行时间来判断是否有料箱到达第一提升机或第二提升机。 4.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，第一提升机、第二提升机的预设位置分别设置有料箱检测单元,检测是否有料箱到达第一提升机或第二提升机；或者，第一传送带、第二传送带的预设位置分别设置有料箱检测单元,用于检测是否有料箱到达第一提升机或第二提升机。 5.如权利要求4所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述料箱检测单元判断料箱通过的面积达到预设面积后，判断料箱到达第一提升机或第二提升机。 6.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述第一传送带、所述第二传送带的预设位置设置卡位装置，控制装置还用于在料箱由第二提升机传送到第二传送带前，或由第一提升机传送到第一传送带前，启动卡位装置，待预设时间后关闭卡位装置。 7.如权利要求6所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述卡位装置为位于第一传送带或第二传送带一侧，相对另一侧延伸的挡板；或者，分别位于第一传送带、第二传送带两侧，相对延伸的挡板；或者，为由第一传送带、第二传送带的底部向上穿过第一传送带或第二传送带的空隙伸出的挡板。 8.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述物料分拣工作站包括视觉识别设备、抓取机器人、分拣传送带，其中：视觉识别设备，识别物料进行位置定位，引导抓取机器人抓取物料；分拣传送到，接收来自第二提升机的料箱或将料箱回传只第二提升机。 9.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，第一提升机、第二提升机包含传动机构，所述传动机构的结构与第一传送带、第二传送带一致。 10.如权利要求1所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述第一传送带、第二传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。 11.如权利要求8所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述物料分拣工作站或者第二提升机或者第一传送皮带上还包括ID识别装置，识别设置在料箱上的料箱ID，其中，每个料箱ID与预设种类的物料对应，所述控制装置还根据已识别的料箱ID缩小物料类型范围，直接确定物料类型或结合视觉识别设备输出的物料识别图像确定物料类型。 12.如权利要求11所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述视觉识别设备，用于拍摄物料至少一个图像，所述控制装置还将视觉识别设备识别的物料图像与预先存储的与料箱ID对应的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料类型，其中，所述物料图像模型包括物料名及与之对应的物料的若干图像。 13.如权利要求8所述的物料分拣上料系统，其特征在于，所述物料分拣工作站还包括振动抖料装置，所述振动抖料装置为设置在分拣传送带两侧的推挡缸，其中一侧的推挡缸实现推动操作，另一侧的推挡缸实现阻挡操作。
所属类别：	实用新型