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原文传递一种轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统

专利名称：	一种轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统
摘要：	本实用新型涉及机器视觉表面缺陷检测领域，具体涉及一种基于手推式轨检车的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统。一种轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，设置于手推式轨检车上，包括支架、光源、相机、光电编码器、供电装置和计算机，支架包括光源支架和相机支架；光源与光源支架活动连接，且可在光源支架上转动，为相机提供照明；相机固定于相机支架上；光电编码器与轨检车轮子连接，保持同轴转动产生脉冲信号，且输出至相机，用来触发相机实时拍摄轨道图像；供电装置为相机、光源和计算机提供电源；计算机本用来存储和实时显示图像采集状态。本实用新型的有益效果是：1、检测准确度更高。2、降低了工作强度，提高了轨道缺陷检测效率。3、可以折叠，携带方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌工程学院
发明人：	袁小翠;曾广亮;张宇;徐赛辉;苏锦涛;韦英绩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920110362.4
公开号：	CN209513653U
代理机构：	南昌新天下专利商标代理有限公司
代理人：	施秀瑾
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	330000 江西省南昌市高新区天祥大道289号
主权项：	1.一种轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，设置于手推式轨检车上，包括支架、光源、相机、光电编码器、供电装置和计算机，其特征在于：支架包括光源支架和相机支架；光源与光源支架活动连接，且可在光源支架上转动，为相机提供照明；相机固定于相机支架上；光电编码器与轨检车轮子连接，保持同轴转动产生脉冲信号，且输出至相机，用来触发相机实时拍摄轨道图像；供电装置为相机、光源提供电源；计算机用来存储和实时显示图像采集状态。 2.根据权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：所述手推式轨检车采用“工”字型结构，采集装置对称设置，通过连接杆连接，且连接杆间通过铰链连接。 3.根据权利要求1或2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：光源支架包括铰链、固定杆、活动杆、固定拉环和两根全螺纹螺杆；固定杆下端固定在轨检车上，上端固定在相机支架上；活动杆垂直于固定杆，且能在固定杆上活动；固定拉环固定在两根固定杆之间；铰链一面固定在活动杆上，另一面固定在光源的下端；两根全螺纹螺杆一端固定在拉环上，另一端穿过光源，用来固定调好角度的光源。 4.根据权利要求1或2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：相机支架包括滑轨、相机套筒和架子；架子包括连接固定在一起的两根横杆和两根竖杆，通过固定杆固定在小车上侧，用来固定和调节滑轨；滑轨的一端与架子连接固定，另一端为自由端；相机套筒的两端设置于滑轨上，并可在滑轨上上下滑动，用来固定相机。 5.根据权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：还包括推杆单元和计算机，所述推杆单元包括轴座、推杆和躺杆，轴座与连接杆固定；躺杆的两端分别与轴座、推杆连接固定，且躺杆与推杆成一定角度固定，用来放置计算机，计算机用来实时显示采集状态、处理和存储图像。 6.根据权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：还包括固定于连接杆上的光源控制器，所述光源控制器与光源连接，用于为光源提供恒流源，确保输入的光源的电流稳定，使光照强度均匀。 7.根据权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：还包括固定于连接杆上的电源，电源为蓄电池，经过逆变器将直流电转化为交流电，为各个耗电设备供电。 8.根据权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：还包括控制电路，控制电路以单片机为控制中心，用来读取和处理光源编码器的输出信号，根据光源编码器正反转输出信号的差异，判断轨检车轮子的转向，同时对光源编码器输出的脉冲计数，实现里程记录，并输出至相机，用来触发相机实时拍摄轨道图像。 9.根据权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉检测图像采集系统，其特征在于：在光源支架下方固定有两个轮子，轮子在推力的作用下在轨道上滑动。
所属类别：	实用新型