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原文传递一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车

专利名称：	一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车
摘要：	本发明涉及机器视觉表面缺陷检测技术领域，公开了一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部的四个车轮以及驱动车轮的驱动系统，对称的两个车轮之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮上同轴连接有光电编码器，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接，这种轨道部件表面缺陷视觉巡检车可以驾驶在轨道上，用于轨道巡检实时获取轨道数据，可以代替人眼对轨道状态进行巡视，检测效率高，且结构简单，经济实用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌工程学院
发明人：	袁小翠;曾广亮;徐赛辉;苏锦涛;韦英绩;王逸诚;吕奉坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910356927.1
公开号：	CN109975315A
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	俞晓明
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	330099 江西省南昌市天祥大道289号
主权项：	1.一种轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，包括：车体底盘架、对称设置在车体底盘架底部且通过轴连接的四个车轮(32)、驱动车轮的驱动系统，其特征在于：对称的两个车轮(32)之间的间距与两条轨道之间的间距相匹配，与驱动系统连接的车轮(32)上同轴连接有光电编码器(33)，车体底盘架上设有两个缺口，两个缺口的位置与两条轨道相对应，用于采集两条轨道图像的两个图像采集装置对应两个缺口设置在车体底盘架上，还包括控制系统，光电编码器和两个图像采集装置分别与控制系统电信号连接。 2.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述两个缺口处还设有用于为轨道图像提供曝光度的光源装置。 3.如权利要求2所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述光源装置包括：合页铰链(19)、光源(20)、光源支撑管(21)、拉环(23)和螺杆(24)，光源支撑管(21)的下端固定在车体底盘架上，合页铰链(19)的一面固定在光源支撑管(21)上，合页铰链(19)的另一面与光源(20)的壳体固定连接，螺杆(24)依次穿过光源(20)的壳体、合页铰链(19)的活动面和固定面与设置在光源支撑管(21)上的拉环(23)固定连接，螺杆(24)上套设有两个螺母，一个螺母位于光源(20)壳体的外侧，另一个螺母位于合页铰链(19)活动面的内侧，通过调节两个螺母的位置来调节光源(20)的角度，光源(20)与光源控制器(18)电性连接，光源控制器(18)用于为光源(20)提供恒流源，确保输入光源(20)的电流稳定，使光照强度均匀。 4.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述图像采集装置采用线阵CCD相机(25)，所述图像采集装置滑动设置在车体底盘架上。 5.如权利要求4所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述车体底盘架上两个缺口的左右两侧均设有两条水平滑轨(30)，两条水平滑轨(30)上均设有水平滑块，水平滑块的顶部固定有竖直滑轨(27)，两个竖直滑轨(27)上均设有竖直滑块(28)，两个竖直滑块(28)之间通过相机固定板(26)连接，线阵CCD相机(25)固定在相机固定板(26)上。 6.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述驱动系统包括：电动机(5)、第一齿轮(6)、辅助齿轮(7)、第二齿轮(8)、短轴(9)和轴承座(10)，电动机(5)固定在车体底盘架上的电机固定管(2)上，第一齿轮(6)安装在电动机(5)的输出轴上，辅助齿轮(7)通过短轴(9)和轴承座(10)设置在电机固定管(2)上，第二齿轮(8)固定在对称的两个后部车轮(32)之间的轴上，第一齿轮(6)通过辅助齿轮(7)与第二齿轮(8)相契合，电动机(5)通过启动开关与电源连接。 7.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述控制系统包括：锂电池(16)、逆变器、控制电路模块(17)和工业计算机(35)，锂电池(16)提供直流电，逆变器将直流电转化为交流电，为整个系统供电，控制电路模块(17)包括单片机，单片机用于读取和处理光电编码器(33)的输出信号，并根据光电编码器(33)正反转输出信号的差异，判断轨检车车轮的转向，同时对光电编码器输出的脉冲计数，从而记录里程，两个图像采集装置分别与工业计算机(35)信号连接，工业计算机(35)用于接收、显示和储存图像采集装置采集的图像信息。 8.如权利要求7所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述车体底盘架上还固定有计算机支撑管(37)，计算机支撑管(37)的顶部倾斜固定有计算机支撑板(14)，工业计算机(35)放置在计算机支撑板(14)上，计算机支撑板(14)周围设有防滑板(36)；所述车体底盘架上还设有座椅支撑架(13)，座椅支撑架(13)上设有座椅(15)。 9.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述电动机(5)四周设有多根支撑管(11)，多根支撑管(11)的顶部设有防尘盖(12)。 10.如权利要求1所述的轨道部件表面缺陷视觉巡检车，其特征在于，所述车体底盘架包括：两根车轮固定管(1)、多根电机固定管(2)、多根方型管(3)、多根矩形管(4)和多块钢板(22)，对称车轮(32)的轴通过轴承固定设置在车轮固定管(1)上，车轮固定管(1)的两端、多根电机固定管(2)的两端、多根矩形管(4)的两端分别与方型管(3)固定连接，多块钢板(22)固定在车轮固定管(1)、多根电机固定管(2)、多根方型管(3)和多根矩形管(4)组成的支架上。
所属类别：	发明专利