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原文传递用于在两点之间提供相对运动的模块化致动器

专利名称：	用于在两点之间提供相对运动的模块化致动器
摘要：	致动器在两点之间提供线性运动，并且包括马达、主轴组件和齿轮组件，所述齿轮组件使马达连接到主轴组件的主轴，并且驱动主轴以围绕主轴轴线旋转。齿轮组件包括齿轮壳体，所述齿轮壳体包围齿轮和主轴的一部分。包括齿轮壳体的齿轮组件是模块化的，因为其包括的特征允许其通过重新布置部件和/或通过替换某些部件而被容易地修改以适应多个不同应用的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	A.D.卡德纳洛佩斯;I.C.努内斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312387.7
公开号：	CN110386034A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60N2/02(2006.01);B;B60;B60N;B60N2
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.致动器，包括马达、主轴组件和齿轮组件，所述齿轮组件使所述马达连接到所述主轴组件的主轴，并且驱动所述主轴以围绕主轴轴线旋转，所述齿轮组件包括：从动齿轮，被支撑在所述主轴上，从而相对于所述主轴固定；驱动齿轮，配置成由所述马达驱动，并且与所述从动齿轮接合；齿轮壳体，包围所述从动齿轮和所述驱动齿轮，所述齿轮壳体包括齿轮壳体主体和能够从所述齿轮壳体主体分离的盖部，所述齿轮壳体主体包括：第一侧，第一壳体开口，形成在所述第一侧中，并且由向外突出的第一凸缘环绕，所述第一凸缘限定第一轴颈，所述第一轴颈支撑所述主轴的第一部分，第二侧，与所述第一侧相对，和，第二壳体开口，形成在所述第二侧中，所述盖部覆盖在所述第二开口上，所述盖部包括：盘部分，具有面向内部的表面、面向外部的表面和形成在其中的盖部开口，第二凸缘，从所述面向内部的表面向内突出，所述第二凸缘延伸到所述第二壳体开口中，和，第三凸缘，从所述面向外部的表面向外突出，所述第三凸缘环绕所述盖部开口，并且限定第二轴颈，所述第二轴颈支撑所述主轴的第二部分；第一垫圈，包括第一垫圈开口，所述第一垫圈被设置在所述齿轮壳体的第一侧上，使得所述第一垫圈开口与所述第一壳体开口对准；和，第二垫圈，包括第二垫圈开口，所述第二垫圈被设置在所述齿轮壳体的第二侧上，使得所述第二垫圈开口与所述第二壳体开口对准，其中，所述第一垫圈被紧固到所述第二垫圈，使得：所述齿轮壳体主体和所述盖部被设置在所述第一垫圈和所述第二垫圈之间，所述第二凸缘被保持在所述第二壳体开口中，和，所述主轴延伸通过所述第一垫圈开口和所述第二垫圈开口。 2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一垫圈和所述第二垫圈中的一个是具有中心开口的平坦垫圈，和，所述第一垫圈和所述第二垫圈中的另一个是连接接口的凸缘部分，其配置成连接到外部结构。 3.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述连接接口包括：接口壳体，环绕所述主轴的一部分，并且被固定到所述齿轮壳体，和，连接特征，被设置在所述接口壳体中，使得能够在所述接口壳体和外部结构之间实现机械连接。 4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述接口壳体包括：侧壁，从所述主轴轴线径向间隔开，并且包围所述主轴轴线，所述侧壁具有侧壁第一端部和沿着所述主轴轴线从所述侧壁第一端部间隔开的侧壁第二端部，侧壁端部盘，封闭所述侧壁第一端部，所述主轴穿过所述侧壁端部盘中的开口，和，凸缘部分，从所述侧壁第二端部径向向外突出，和，所述连接特征包括所述侧壁中的开口。 5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一垫圈和所述第二垫圈中的每个包括：第一盘部分，被固定到所述齿轮壳体，具有接收通过其的所述主轴的开口，并且作用为平坦垫圈，和，第二盘部分，邻接所述第一盘部分，并且包括连接特征，使得能够在所述第二盘部分和外部结构之间实现机械连接。 6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述主轴具有第一端部和相对的第二端部，所述主轴包括被设置在所述第一端部和所述第二端部之间的外部螺纹，所述从动齿轮被设置在所述主轴第一端部上，并且具有径向延伸的齿轮齿，所述齿轮齿配置成接合所述驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述主轴以围绕主轴轴线旋转，和，所述主轴组件包括：固定连接接口，被安装在所述齿轮壳体上，并且接收所述主轴的一部分；和，可移动连接接口，被安装在所述主轴上，其中，所述可移动连接接口与所述外部螺纹的一部分接合，使得当所述主轴由所述驱动马达驱动时，所述可移动连接接口能够沿着所述主轴轴线相对于所述第一连接接口移动，并且所述固定连接接口和所述可移动连接接口中的每个包括连接特征，使得能够实现与外部结构的机械连接。 7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述固定连接接口包括环绕所述主轴的一部分的固定接口壳体和使得能够实现与外部结构的机械连接的连接特征，所述固定接口壳体包括：侧壁，从所述主轴轴线径向间隔开，并且包围所述主轴轴线，所述侧壁具有侧壁第一端部和沿着所述主轴轴线从所述侧壁第一端部间隔开的侧壁第二端部，侧壁端部盘，封闭所述侧壁第一端部，所述主轴穿过所述侧壁端部盘中的开口，和，凸缘部分，从所述侧壁第二端部径向向外突出，并且对应于所述第一垫圈和所述第二垫圈中的一个，和，所述连接特征包括所述侧壁中的开口。 8.根据权利要求6所述的致动器，包括被固定到所述主轴的第一限位和被固定到所述主轴从而从所述第一限位轴向间隔开的第二限位，其中，所述可移动接口的轴向位移量由在所述第一限位和所述第二限位之间的距离确定。 9.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述主轴具有第一端部和相对的第二端部，所述主轴包括被设置在所述第一端部和所述第二端部之间的外部螺纹，所述从动齿轮被设置在所述主轴第一端部上，并且具有径向延伸的齿轮齿，所述齿轮齿配置成接合所述驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动所述主轴以围绕主轴轴线旋转并且沿着所述主轴轴线相对于所述齿轮壳体平移，和，所述主轴组件包括：固定连接接口，被安装在所述齿轮壳体上，并且接收所述主轴的一部分；和，可移动连接接口，被安装在所述主轴上，从而相对于所述主轴固定，和，所述固定连接接口和所述可移动连接接口中的每个包括连接特征，使得能够实现与外部结构的机械连接。 10.根据权利要求9所述的致动器，其中，所述第一连接接口包括：第一接口壳体，环绕所述主轴的第一部分，所述第一接口壳体包括：侧壁，从所述主轴径向间隔开，并且包围所述主轴，所述侧壁具有侧壁第一端部和沿着所述主轴轴线从所述侧壁第一端部间隔开的侧壁第二端部，侧壁端部盘，封闭所述侧壁第一端部，所述主轴穿过所述侧壁端部盘中的开口，和，凸缘部分，从所述侧壁第二端部径向向外突出，并且对应于所述第一垫圈和所述第二垫圈中的一个。 11.根据权利要求1所述的致动器，包括：第一摩擦垫圈，被安装在所述主轴上，所述第一摩擦垫圈被设置在所述齿轮壳体中在所述从动齿轮和所述齿轮壳体第一侧之间；第二摩擦垫圈，被安装在所述主轴上，所述第二摩擦垫圈被设置在所述齿轮壳体中在所述从动齿轮和所述齿轮壳体第二侧之间；和，弹性元件，被设置在所述齿轮壳体的内表面和所述第一摩擦垫圈和所述第二摩擦垫圈中的一个之间。 12.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述主轴是金属的，并且所述从动齿轮是二次注塑塑料齿轮元件，其被固定到所述主轴，从而与所述主轴一起围绕所述主轴轴线旋转。 13.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述从动齿轮是一体形成在所述主轴的第一端部上的花键。 14.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述从动齿轮是传输元件的一部分，其被二次注塑在所述主轴的第一端部的外表面上，所述传输元件包括：所述从动齿轮，第一支撑表面，被设置在所述从动齿轮的一侧上，并且接触所述第一轴颈，并且被支撑在所述第一轴颈上，和，第二支撑表面，被设置在所述从动齿轮的相对侧上，并且接触所述第二轴颈，并且被支撑在所述第二轴颈上。 15.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一垫圈和所述第二垫圈经由紧固件而紧固到彼此，所述紧固件穿过在所述盖部和所述齿轮壳体主体中的紧固件开口。
所属类别：	发明专利