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原文传递车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质

专利名称：	车辆辅助驾驶方法和装置、计算机设备、记录介质
摘要：	本发明涉及车辆辅助驾驶方法、车辆辅助驾驶装置、计算机设备以及记录介质。该车辆辅助驾驶方法包括：车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；以及显示控制步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	董易伟;刘琦;刘阳;丁玮;柳宇翔;陈伦秋;胡文潇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810348326.1
公开号：	CN110386150A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	秦琳;陈岚
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	中国香港中环
主权项：	1. 一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：车辆转弯次数判定步骤，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；以及显示控制步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。 2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述显示控制步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。 3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。 4.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述预定位置是导航目标位置。 5.根据权利要求1或2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆辅助驾驶方法还包括：车道线确定步骤，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，在所述显示控制步骤中，还突出显示所述推荐的车道线。 6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。 7.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，在所述车道线确定步骤中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。 8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：车辆转弯次数判定单元，判定车辆在从当前位置至预定位置或预定距离的导航路径中的剩余转弯次数；显示控制单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来显示相应的转弯信息。 9.根据权利要求8所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，在所述显示控制单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，对即将进行的转弯的转弯信息以及紧接在该转弯之后的下一个转弯的转弯信息一并进行显示。 10.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述转弯信息包括表征车辆转弯方向的转弯箭头和/或表征车辆与转弯点的距离的转弯距离和/或表征车辆在转弯过程中的行驶进展的转弯进度条。 11.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述预定位置是导航目标位置。 12.根据权利要求8或9所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述车辆辅助驾驶装置还包括：车道线确定单元，根据所判定的所述剩余转弯次数来从多个车道线中确定推荐的用于即将进行的转弯的车道线，在所述显示控制单元中，还突出显示所述推荐的车道线。 13.根据权利要求12所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数多于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的最外侧的车道线确定为所述推荐的车道线。 14.根据权利要求12所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于，在所述车道线确定单元中，在判定为所述剩余转弯次数等于一次的情况下，将允许沿着转弯方向行驶的所有车道线中的任意一个或多个车道线确定为所述推荐的车道线。 15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。 16.一种记录介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被计算机执行以实现根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的步骤。
所属类别：	发明专利