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原文传递采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法

专利名称：	采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法
摘要：	本发明提供一种采用限滑差速器的紧急制动控制系统及其控制方法。采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统可以包括：制动回路，其通过分离左侧驱动车轮和右侧驱动车轮的液压管线而形成；限滑差速器，其设置为限制驱动车轮的差速；以及控制器，其用于确定在制动状态下制动回路是否发生故障，并且执行限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置为在制动状态下当制动回路发生故障时，执行限滑差速器的接合控制，以将制动力分配给连接到发生制动回路故障的液压管线的驱动车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	尹在敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201811366126.5
公开号：	CN110356382A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60T17/18(2006.01);B;B60;B60T;B60T17
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，所述紧急制动控制方法包括：由控制器确定制动系统是否发生故障；在控制器确定制动系统发生故障之后，由控制器确定车辆何时处于制动状态；在确定制动系统发生故障的同时确定车辆处于制动状态时，由控制器执行限滑差速器的接合控制，所述限滑差速器安装在多个驱动车轮中的左侧驱动车轮和右侧驱动车轮之间；通过执行限滑差速器的接合控制，将制动力分配给多个驱动车轮中连接到发生故障的液压管线的驱动车轮。 2.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定制动系统的故障包括：将关于车辆的实际纵向加速度信息与根据制动输入确定的模型纵向加速度信息进行比较，当模型纵向加速度与实际纵向加速度之间的差等于或大于预先确定的纵向加速度阈值时，确定出制动系统的故障。 3.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，所述多个驱动车轮中的左侧驱动车轮包括左侧前车轮，而多个驱动车轮中的右侧驱动车轮包括右侧前车轮，多个驱动车轮进一步包括左侧后车轮和右侧后车轮，确定制动系统的故障包括：通过确定左侧前车轮、右侧前车轮、左侧后车轮和右侧后车轮中的每个的滑移率比较左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率，并且比较左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率；当左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的差以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的差等于或大于每个相应的预先确定的滑移率阈值时，确定出制动系统的故障。 4.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定制动系统的故障包括：收集关于车辆速度、车轮速度、纵向加速度以及车辆的制动系统中的主液压缸的压力的信息；从收集到的信息确定模型纵向加速度以及多个驱动车轮中的左侧前车轮、右侧前车轮、左侧后车轮和右侧后车轮中的每个的滑移率；比较确定的模型纵向加速度与实际纵向加速度，比较左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率，并且比较左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率；根据纵向加速度之间的比较结果，左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的比较结果，以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的比较结果确定制动系统何时发生故障。 5.据权利要求4所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，当左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的差以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的差等于或大于每个相应的预先确定的滑移率阈值时，确定制动系统发生故障。 6.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，确定车辆何时处于制动状态包括：通过检测制动开关输入来确定处于制动状态或者根据制动系统中的主液压缸的压力来确定处于制动状态。 7.根据权利要求6所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，当检测到制动开关输入或者主液压缸的压力等于或大于预先确定的值时，确定处于制动状态。 8.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，执行限滑差速器的接合控制包括：基于主液压缸的压力确定分配给发生故障的多个驱动车轮的制动力，并且基于确定的制动力确定接合扭矩；根据确定的接合扭矩执行限滑差速器的接合控制。 9.根据权利要求1所述的在车辆中采用限滑差速器的紧急制动控制方法，其中，执行限滑差速器的接合控制包括：当驾驶员需要的制动力超过预先确定的制动力阈值时，执行限滑差速器的接合控制，而当驾驶员需要的制动力等于或小于制动力阈值时，控制不接合限滑差速器。 10.一种采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其包括：制动回路，其通过分离多个驱动车轮中的左侧驱动车轮和右侧驱动车轮的液压管线而形成；限滑差速器，其安装在所述左侧驱动车轮和右侧驱动车轮之间以限制多个驱动车轮的差速；控制器，其配置为在制动状态下确定何时发生故障，并且执行所述限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置为当制动回路在制动状态下发生故障时，执行限滑差速器的接合控制，以将制动力分配给多个驱动车轮中连接到发生制动回路故障的液压管线的驱动车轮。 11.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，所述控制器配置为将关于车辆的实际纵向加速度信息与根据制动输入确定的模型纵向加速度信息进行比较，所述控制器配置为当模型纵向加速度与实际纵向加速度之间的差等于或大于预先确定的纵向加速度阈值时，确定出制动系统的故障。 12.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，制动回路是X分离制动回路，其包括第一回路和第二回路，所述第一回路用于连接多个驱动车轮中的左侧前车轮和多个驱动车轮中的右侧后车轮，所述第二回路用于连接多个驱动车轮中的右侧前车轮和多个驱动车轮中的左侧后车轮。 13.根据权利要求12所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，所述控制器配置为通过确定左侧前车轮、右侧前车轮、左侧后车轮和右侧后车轮中的每个的滑移率，当左侧前车轮和右侧前车轮的滑移率之间的差以及左侧后车轮和右侧后车轮的滑移率之间的差等于或大于每个相应的预先确定的滑移率阈值时，确定制动回路的故障。 14.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其进一步包括主液压缸，所述主液压缸连接到所述制动回路，其中，所述控制器配置为通过检测制动开关输入来确定制动状态或者根据主液压缸的压力确定制动状态。 15.根据权利要求14所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，当检测到制动开关输入或者主液压缸的压力等于或大于预先确定的值时，确定处于制动状态。 16.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其进一步包括主液压缸，所述主液压缸连接到所述制动回路，其中，所述控制器配置为基于主液压缸的压力确定分配给多个驱动车轮中发生故障的驱动车轮的制动力，并且基于确定的制动力确定接合扭矩；所述控制器配置为根据确定的接合扭矩执行限滑差速器的接合控制。 17.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，所述控制器配置为存储预先确定的制动力阈值信息；所述控制器配置为当驾驶员需要的制动力超过预先确定的制动力阈值时执行差速器的接合控制；所述控制器配置为当驾驶员需要的制动力等于或小于制动力阈值时控制不接合限滑差速器。 18.根据权利要求10所述的采用限滑差速器的车辆的紧急制动控制系统，其中，所述限滑差速器是电子限滑差速器。
所属类别：	发明专利