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利用协作转向、电子限滑差速器、动力传动系及制动进行整体车辆控制的系统及方法
| 专利名称： | 利用协作转向、电子限滑差速器、动力传动系及制动进行整体车辆控制的系统及方法 |
| 摘要： | 提供了一种用于控制车辆以改善车辆动力学特性的方法及系统。该方法包括从多个传感器接收数据，这些传感器通过至少监测与车辆系统相关联的车轮及转向运动而监测车辆动力学特性，该车辆系统用于通过来自整体车辆控制系统的控制输出来控制车辆动力学特性。然后，根据从数据得到的经度及纬度速度、轮胎滑移比率、离合器扭矩、轴扭矩、制动器扭矩以及滑移角的计算来评估车辆的状态，该数据是由传感器根据车轮及转向运动感测。最后，通过使用车辆状态的评估利用目标函数来建立车辆动力学特性模型，以提供分析数据以使得车辆动力学特性模型能够被最优化并用于使用与已被最优化的模型相关联的数据来改变控制输出以实时改善车辆动力学特性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | S·卡萨扎德马哈巴迪;S-K·陈;B·B·利特库希;N·K·莫什查克;P·J·蒙斯里;E·T·海尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810605253.X |
| 公开号： | CN109080643A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于控制车辆以改善车辆动力学特性的方法，所述方法包括：从多个传感器接收数据，所述多个传感器通过至少监测与车辆系统相关联的车轮运动而监测车辆动力学特性，所述车辆系统用于通过来自整体车辆控制系统的控制输出来控制车辆动力学特性；根据从所述数据得到的经度及纬度速度、偏航角速度及滑移角中的一者或多者的计算来评估所述车辆的状态，所述数据是由所述传感器根据所述车轮及/或转向运动感测；以及通过使用车辆状态的评估利用目标函数来建立车辆动力学特性模型，以提供分析数据以使得所述车辆动力学特性模型能够被最优化并用于使用与已被最优化的所述模型相关联的所述数据来改变所述整体车辆控制系统的控制输出以实时改善所述车辆动力学特性。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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