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原文传递对车辆的制动系统使车轮产生的制动力进行控制的控制装置及控制方法

专利名称：	对车辆的制动系统使车轮产生的制动力进行控制的控制装置及控制方法
摘要：	本发明得到能够提高使用者的制动系统的使用感且提高车辆的稳定性的控制装置及控制方法。控制装置具备操作状态判定部、滑移度取得部、目标设定部、制动力控制执行部，前述操作状态判定部判定取决于使用者的制动系统的操作状态，前述滑移度取得部取得车轮的滑移度，前述目标设定部设定滑移度的目标，在操作状态判定部中判定为操作状态是指示缓减速的操作状态的情况下，前述制动力控制执行部基于滑移度和目标的比较结果，使在车轮产生的制动力增加或减少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	小野俊作
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780067946.1
公开号：	CN109923013A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李婷;刘茜
分类号：	B60T8/1761(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种控制装置，对车辆的制动系统使该车辆的车轮产生的制动力进行控制，其特征在于，具备制动力控制执行部，其在前述车辆的急减速时的既定状态下使前述制动系统执行使在前述车轮产生的制动力反复增减的防抱死制动控制，还具备操作状态判定部、滑移度取得部和目标设定部，前述操作状态判定部判定取决于使用者的前述制动系统的操作状态，前述滑移度取得部取得前述车轮的滑移度，前述目标设定部设定前述滑移度的目标，在前述操作状态判定部中判定为前述操作状态是指示缓减速的操作状态的情况下，前述制动力控制执行部基于由前述滑移度取得部取得的前述滑移度与由前述目标设定部设定的前述目标的比较结果，使在前述车轮产生的制动力增加或减少。 2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在由前述滑移度取得部取得的前述滑移度比由前述目标设定部设定的前述目标大的情况下，前述制动力控制执行部执行制动力减少动作，在由前述滑移度取得部取得的前述滑移度比由前述目标设定部设定的前述目标小的情况下，前述制动力控制执行部执行制动力增加动作。 3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，前述制动力控制执行部在前述制动力减少动作及前述制动力增加动作中，与前述防抱死制动控制相比使前述车轮的旋转速度的变化平缓。 4.如权利要求1〜3中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述目标设定部与前述车辆的车体速度对应地使前述目标变化。 5.如权利要求1〜4中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述目标设定部与前述车辆的车体加速度对应地使前述目标变化。 6.如权利要求1〜5中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述目标设定部与前述操作状态对应地使前述目标变化。 7.如权利要求1〜6中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述目标设定部与在前述制动系统产生的制动输入的变化量对应地使前述目标变化。 8.如权利要求1〜7中任一项所述的控制装置，其特征在于，由前述目标设定部设定的前述目标为具有上限及下限的区域。 9.如权利要求1〜8中任一项所述的控制装置，其特征在于，前述车辆是包括前轮及后轮的摩托车。 10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，前述车轮是前述后轮。 11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，前述制动力控制执行部在前述车辆的减速时的既定状态下，与前述操作状态无关，执行使在前述前轮产生的制动力增减的防抱死制动控制。 12.如权利要求10或11所述的控制装置，其特征在于，前述制动系统包括至少使前述前轮产生制动力的前制动操作部和至少使前述后轮产生制动力的后制动操作部，前述操作状态判定部将下述状态判定为指示前述缓减速的操作状态：没有由前述使用者进行的前述前制动操作部的操作且有由前述使用者进行的前述后制动操作部的操作的状态。 13.如权利要求10或11所述的控制装置，其特征在于，前述制动系统包括至少使前述前轮产生制动力的前制动操作部和至少使前述后轮产生制动力的后制动操作部，前述操作状态判定部将下述状态判定为指示前述缓减速的操作状态：由前述使用者进行的前述前制动操作部的操作比基准量少的状态。 14.如权利要求10或11所述的控制装置，其特征在于，前述制动系统包括至少使前述前轮产生制动力的前制动操作部和至少使前述后轮产生制动力的后制动操作部，前述操作状态判定部将下述状态判定为指示前述缓减速的操作状态：由前述使用者进行的前述前制动操作部的操作比基准量少、且由前述使用者进行的前述后制动操作部的操作比基准量少的状态。 15.一种控制方法，对车辆的制动系统使该车辆的车轮产生的制动力进行控制，其特征在于，包括制动力控制执行步骤，在前述制动力控制执行步骤中，在前述车辆的急减速时的既定状态下，使前述制动系统执行使在前述车轮产生的制动力反复增减的防抱死制动控制，还包括操作状态判定步骤、滑移度取得步骤和目标设定步骤，在前述操作状态判定步骤中，判定取决于使用者的前述制动系统的操作状态，在前述滑移度取得步骤中，取得前述车轮的滑移度，在前述目标设定步骤中，设定前述滑移度的目标，前述制动力控制执行步骤为，在前述操作状态判定步骤中判定为前述操作状态是指示缓减速的操作状态的情况下，基于由前述滑移度取得步骤取得的前述滑移度和由前述目标设定步骤设定的前述目标的比较结果，使在前述车轮产生的制动力增加或减少。
所属类别：	发明专利