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原文传递车辆制动力矩输出的控制方法、控制系统和车辆

专利名称：	车辆制动力矩输出的控制方法、控制系统和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆制动力矩输出的控制方法、控制系统和车辆，其中，车辆制动力矩输出的控制方法包括：获取制动需求力矩；提供最大电制动力矩；优先以电制动力矩满足所述制动需求力矩，所述制动需求力矩超出所述最大电制动力矩的部分以机械制动力矩补足。本发明具有如下优点：优先使用电制动，在电制动不能满足需求时使用机械制动，由于最大化使用电制动，可以在电制动时进行制动回馈，有利于能源的回收，提升续航里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	程章虔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810014448.7
公开号：	CN110015280A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T8/1755(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种车辆制动力矩输出的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取制动需求力矩；提供最大电制动力矩；优先以电制动力矩满足所述制动需求力矩，所述制动需求力矩超出所述最大电制动力矩的部分以机械制动力矩补足。 2.根据权利要求1所述的车辆制动力矩输出的控制方法，其特征在于，所述获取制动需求力矩的步骤包括：通过车速、制动踏板开度和路面附着系数得到所述制动需求力矩。 3.根据权利要求1所述的车辆制动力矩输出的控制方法，其特征在于，所述提供最大电制动力矩的步骤包括：根据电池的温度和电机的额定力矩得到所述最大电制动力矩；其中，所述电池用于吸收制动回馈。 4.根据权利要求3所述的车辆制动力矩输出的控制方法，其特征在于，所述根据电池的温度和电机的额定力矩得到所述最大电制动力矩的步骤包括：根据所述电池的温度得到比例系数；根据所述电机的额定功率和所述比例系数得到所述最大电制动力矩。 5.根据权利要求1所述的车辆制动力矩输出的控制方法，其特征在于，还包括：检测电机能否输出所述电制动力矩；如果否，则控制所述最大电制动力矩为零。 6.一种车辆制动力矩输出的控制系统，其特征在于，包括：制动需求力矩获取模块(100)，用于获取制动需求力矩；最大电制动力矩提供模块(200)，用于提供最大电制动力矩；控制模块(300)，用于优先以电制动力矩满足所述制动需求力矩，所述制动需求力矩超出所述最大电制动力矩的部分以机械制动力距补足。 7.根据权利要求6所述的车辆制动力矩输出的控制系统，其特征在于，所述制动需求力矩获取模块(100)包括：信息获取模块，用于采集车速、制动踏板开度和路面附着系数；计算模块，用于根据所述车速、所述制动踏板开度和所述路面附着系数得到所述制动需求力矩。 8.根据权利要求7所述的车辆制动力矩输出的控制系统，其特征在于，所述最大电制动力矩提供模块(200)具体用于：根据电池的温度和电机的额定力矩得到所述最大电制动力矩；其中，所述电池用于吸收制动回馈。 9.根据权利要求8所述的车辆制动力矩输出的控制系统，其特征在于，所述最大电制动力矩提供模块(200)还用于根据所述电池的温度得到比例系数，进而根据所述电机的额定力矩和所述比例系数得到所述最大电制动力矩。 10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求6-9任一项所述的车辆制动力矩输出的控制系统。
所属类别：	发明专利