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原文传递控制传动系的控制系统及方法

专利名称：	控制传动系的控制系统及方法
摘要：	本发明的一些实施方式提供一种被配置成控制机动车辆的传动系以多种配置中的选定配置进行操作的控制系统，该系统被配置成接收指示车辆的位置的信号，该系统被配置成使传动系以至少部分地根据指示车辆的位置的信号所选择的配置进行操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	捷豹路虎有限公司
发明人：	萨姆·伯特;克里斯托弗·哈里斯;理查德·克拉克
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910689003.3
公开号：	CN110341468A
代理机构：	北京允天律师事务所
代理人：	李建航;高源
分类号：	B60K23/08(2006.01);B;B60;B60K;B60K23
申请人地址：	英国沃里克郡考文垂
主权项：	1.一种被配置成控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置进行操作的控制系统，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，所述控制系统包括：接收器装置，其能够操作以接收指示所述车辆的位置的位置信号；用于使用所述位置信号来确定所述车辆的预测行驶路径的装置；至少部分地根据所述车辆的预测行驶路径来预测所述车辆将经历的横向加速度量的装置；比较器，其能够操作以将所预测的横向加速度量与横向加速度阈值进行比较；以及控制器，其能够操作以至少部分地根据所预测的横向加速度量是否超过所述阈值使所述传动系以所述第一配置或所述第二配置进行操作；其中，所述第一组一个或更多个车轮或者所述第二组一个或更多个车轮包括多个车轮，所述系统被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量在所述第一组的多个车轮中的至少一对车轮和/或所述第二组的多个车轮中的至少一对车轮之间设置预定量的锁定扭矩。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，如果所预测的横向加速度量超过所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第一配置进行操作，而如果所预测的横向加速度量低于所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第二配置进行操作。 3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其被配置成确定所述车辆的预测行驶路径中是否存在弯道，所述系统被配置成至少部分地根据所述预测行驶路径中是否存在弯道使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作。 4.根据权利要求2所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据是否检测到曲率半径小于预定值的弯道使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作。 5.一种被配置成控制机动车辆的传动系以第一配置或第二配置进行操作的控制系统，在所述第一配置下，所述传动系被配置成使得第一组一个或更多个车轮以及另外的第二组一个或更多个车轮被布置成被驱动，在所述第二配置下，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组被布置成被驱动，所述控制系统包括：接收器装置，其能够操作以接收指示所述车辆的位置的位置信号；用于确定所述车辆的预测行驶路径中是否存在弯道的装置，所述车辆的预测行驶路径使用所述位置信号来确定；用于确定所述弯道的半径的装置；比较器，其能够操作以确定所述弯道的曲率半径是否小于预定值；以及控制器，其能够操作以至少部分地根据所述弯道的曲率半径是否小于预定值使所述传动系以所述第一配置或所述第二配置进行操作，其中，控制系统被配置成至少部分地根据所述车辆的预测行驶路径来预测车辆将经历的横向加速度量，所述系统被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作，并且其中，所述第一组一个或更多个车轮或者所述第二组一个或更多个车轮包括多个车轮，所述系统被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量在所述第一组的多个车轮中的至少一对车轮和/或所述第二组的多个车轮中的至少一对车轮之间设置预定量的锁定扭矩。 6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，如果所预测的横向加速度量超过所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第一配置进行操作，而如果所预测的横向加速度量低于所述阈值，则所述控制器使所述传动系以所述第二配置进行操作。 7.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据所预测的横向加速度量在所述第一组的至少一个车轮与所述第二组的至少一个车轮之间设置预定量的锁定扭矩。 8.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其被配置成至少部分地根据所述预测行驶路径的曲率半径来确定将经历的横向加速度量。 9.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，至少部分地根据选自车辆速度、所述车辆的行走轮的一个或更多个特性以及关于一个或更多个环境条件的数据中的至少一个来确定横向加速度阈值。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的控制系统，其中，弯道半径的预定值至少部分地取决于所述车辆的行驶速度。 11.根据权利要求5至10中任一项所述的控制系统，其被配置成如果确定所述预测行驶路径中存在弯道则使所述传动系以所述第一配置进行操作，并且所述控制系统可选地被配置成至少部分地根据所述预测行驶路径中是否存在弯道在所述第一组和/或所述第二组的车轮之间以及/或者在所述第一组的至少一个车轮与所述第二组的至少一个车轮之间设置一定量的锁定扭矩。 12.根据权利要求5至11中任一项所述的控制系统，其被配置成：当所述车辆正在进行道路操作时，至少部分地根据所述预测行驶路径中是否存在弯道使所述传动系以多种配置中的预定配置进行操作。 13.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其被配置成使所述传动系以至少部分地进一步根据指示所述车辆正进行操作的选定驾驶模式的信号所选择的配置进行操作，所述驾驶模式选自多种驾驶模式，并且可选地其中，指示所述车辆正进行操作的驾驶模式的信号对应于手动驾驶模式选择器输入装置的状态或指示由自动驾驶模式选择装置自动选择的驾驶模式的信号。 14.根据权利要求13所述的控制系统，其具有用于以所述系统的多种子系统配置模式中的选定子系统配置模式开始对至少一个车辆子系统进行控制的子系统控制器，所述子系统配置模式根据所述选定驾驶模式来选择，其中，所述驾驶模式对应于车辆的各种不同的驾驶条件，并且可选地其中，在每种驾驶模式下，所述系统被配置成使所述至少一个车辆子系统以适合于所述驾驶条件的子系统配置模式进行操作。 15.根据权利要求13或14所述的控制系统，其中，每种驾驶模式具有选自发动机管理系统、变速器系统、转向系统、制动系统和悬架系统中的至少一个车辆子系统的相应子系统配置模式，以及/或者其中，至少一种驾驶模式的子系统配置模式选自：悬架系统的子系统配置模式，所述悬架系统的多种子系统配置模式包括多个行驶高度；流体悬架系统的子系统配置模式，其中，在所述车辆的相对侧的车轮的悬架之间能够形成流体互连，所述流体悬架系统的多种子系统配置模式提供不同程度的所述互连；转向系统的子系统配置模式，所述转向系统能够提供转向辅助，所述转向系统的多种子系统配置模式提供不同程度的所述转向辅助；制动系统的子系统配置模式，所述制动系统能够提供制动辅助，所述制动系统的多种子系统配置模式提供不同程度的所述制动辅助；制动控制系统的子系统配置模式，所述制动控制系统能够提供防抱死功能以控制车轮滑移，所述制动控制系统的多种子系统配置模式允许不同程度的所述车轮滑移；动力传动系系统的子系统配置模式，所述动力传动系系统包括动力传动系控制装置以及加速器或节气门踏板，所述动力传动系系统的子系统配置模式提供所述动力传动系控制装置对所述加速器或节气门踏板的运动的不同程度的响应能力；牵引力控制系统的子系统配置模式，所述牵引力控制系统被布置成控制车轮滑转，所述牵引力控制系统的多种子系统配置模式允许不同程度的所述车轮滑转；横摆控制系统的子系统配置模式，所述横摆控制系统被布置成控制车辆横摆，所述横摆控制系统的多种子系统配置模式允许所述车辆横摆相对于期望横摆的不同程度的偏离；换挡位变速器的子系统配置模式，所述换挡位变速器的子系统配置模式包括所述变速器的高挡位模式和低挡位模式；以及变速器系统的子系统配置模式，所述变速器系统能够以多个传动比进行操作并且包括变速器控制装置，所述变速器控制装置被布置成监视所述车辆的至少一个参数并且作为响应来选择所述传动比，所述变速器系统的子系统配置模式包括响应于所述至少一个参数不同地选择所述传动比的多种变速器配置模式。 16.一种包括传动系和根据权利要求1至15中任一项所述的系统的动力传动系。
所属类别：	发明专利