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原文传递一种有向磁性轨道布置结构

专利名称：	一种有向磁性轨道布置结构
摘要：	本实用新型涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本实用新型可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	江桂云;沈振宇;唐倩;彭小刚;颜先洪;刘志勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920324049.0
公开号：	CN209554193U
代理机构：	重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人：	李海华
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，所述U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反，相邻两U形单向磁性轨道的相邻的导向方向相同部分共用； U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接以便AGV小车转向至出货磁性轨道上。 2.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：最靠近出货磁性轨道始端的生产线的U形单向磁性轨道的始端与出货磁性轨道的连接位置位于该生产线靠近出货磁性轨道始端的一侧。 3.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：沿生产线的长度方向，在生产线的两侧分别间隔设有若干工位，对应于每个工位均设有物料堆放区，每条生产线的工位和物料堆放区被对应的U形单向磁性轨道围绕在内，同物料堆放区匹配设有与该U形单向磁性轨道连接的单向出入磁性轨道以便AGV小车送货时可以通过单向出入磁性轨道行驶至更靠近物料堆放区的位置从而便于卸货。 4.根据权利要求3所述一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：任意两相邻生产线的相邻一侧的物料堆放区沿生产线长度方向交错设置，与交错设置的物料堆放区匹配设置的单向出入磁性轨道也呈交错设置。 5.根据权利要求1所述一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：相对于出货磁性轨道和返空磁性轨道所在位置，在生产线的另一端，导向方向相同的U形单向磁性轨道之间通过单向连接磁性轨道相连，所述单向连接磁性轨道与出货磁性轨道和返空磁性轨道平行。 6.根据权利要求1-5任一项所述一种有向磁性轨道布置结构，其特征在于：出货磁性轨道的始端和返空磁性轨道的末端连接物料总装卸区。
所属类别：	实用新型