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原文传递一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统

专利名称：	一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统
摘要：	本发明公开了一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，在并条机和粗纱机之间设置条桶输送轨道及条桶缓存库，通过自动化的物料分配输送系统实现条桶的缓存和分配输送，实现并条工序和粗纱工序之间柔性的物料输送及分配，且整个输送过程无需人工干预，实现无人自动化输送；本发明在并条机的出口和进口处设置输送通道，实现空条桶和装满物料条桶的自动输送；并利用直线机器人将条桶抓取放置在条桶托盘上，便于条桶的输送；本发明设计了条桶储存库，将空条桶和装满物料条桶暂存起来，利用轨道小车完成条桶的出库和入库，使生产现场整齐有序；本发明在粗纱机工作区域设计条桶循环输送轨道，实现粗纱机区域的满条桶和空条桶的自动更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉裕大华纺织服装集团有限公司
发明人：	邵兴;鄢芙蓉;张勇;李擎东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910569104.7
公开号：	CN110356924A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	方晖
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	430000 湖北省武汉市蔡甸区五贤路5号(蔡甸街幺铺村红光村)
主权项：	1.一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于包括并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3)；所述并条生产输送系统(1)、条桶缓存输送系统(2)和粗纱机条桶循环输送系统(3)依次衔接，装满棉条的条桶和空条桶在并条机(4)和粗纱机(5)之间循环输送。 2.根据权利要求1所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述并条生产输送系统(1)包括并条机供料条桶(101)、满条桶输送装置(102)，空条桶输送装置(103)、条桶托盘库(104)、条桶托盘输送装置(105)和条桶机器人抓取系统(106)；所述若干个并条机供料条桶(101)布置在并条机(4)的入口侧；所述满条桶输送装置(102)设置在并条机(4)的出口处；所述空条桶输送装置(103)为L型，设置在并条机(4)的条桶入口处。 3.根据权利要求2所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述条桶机器人抓取系统(106)包括条桶机器人轨道(1061)、机器人本体(1062)和条桶机器人夹具(1063)；所述条桶机器人轨道(1061)横向设置在所述满条桶输送装置(102)的出口处；所述机器人本体(1062)安装在所述条桶机器人轨道(1061)上，并在所述条桶机器人轨道(1061)上行走；所述条桶机器人夹具(1063)固定安装在所述机器人本体(1062)的执行终端。 4.根据权利要求2所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述条桶托盘库(104)设置在所述空条桶输送装置(103)的一侧；所述条桶托盘库(104)内设置有多层条桶托盘(7)，条桶在输送过程中被置于条桶托盘(7)上；所述条桶托盘输送装置(105)设置在所述条桶托盘库(104)的出口处，将满条桶输送至所述条桶缓存输送系统(2)内。 5.包括根据权利要求1所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述条桶缓存输送系统(2)包括条桶缓存库系统(201)、第一升降装置(202)、第二升降装置(203)、第三升降装置(204)、第四升降装置(205)、第一条桶纵向输送轨道(206)、第二条桶纵向输送轨道(207)、第一条桶横向输送轨道(208)、第二条桶横向输送轨道(209)、第一条桶推送装置(210和第三条桶纵向输送轨道(211)；所述第一升降装置(202)和第二升降装置(203)对称设置在所述条桶缓存库系统(201)一端的两侧，并分别与所述第二条桶横向输送轨道(209)和第一条桶纵向输送轨道(206)对接；所述第三升降装置(204)和第四升降装置(205)对称设置在所述条桶缓存库系统(201)另一端的两侧，并分别与所述第一条桶纵向输送轨道(206)和第二条桶纵向输送轨道(207)对接。 6.根据权利要求5所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述第一条桶横向输送轨道(208)一端与所述第一条桶纵向输送轨道(206)对接，另一端与所述第二条桶纵向输送轨道(207)对接；所述第三条桶纵向输送轨道(211)与所述第二条桶横向输送轨道(209)对接；第二条桶纵向输送轨道(207)一端设置有残纱处理装置(212)。 7.根据权利要求5所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述第一条桶纵向输送轨道(206)与所述条桶托盘输送装置(105)及空条桶输送装置(103)对接，所述条桶托盘输送装置(105)将装有满条桶的托盘输送至所述第一条桶纵向输送轨道(206)上，所述第一条桶纵向输送轨道(206)向所述空条桶输送装置(103)上输送空条桶；所述条桶缓存库系统(201)设置在所述第一条桶横向输送轨道(208)一侧；所述第一条桶推送装置(210)固定设置在所述第三条桶纵向输送轨道(211)上。 8.根据权利要求5所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述条桶缓存库系统(201)包括小车输送系统(2012)和缓存库(2011)；所述缓存库(2011)包括若干个条桶托盘架(2013)；所述若干个条桶托盘架(2013)左右对称布置；所述小车输送系统(2012)设置在左右对称布置的条桶托盘架(2013)的中间位置；所述小车输送系统(2012)包括小车轨道(2014)和在小车轨道(2014)上行走的取料小车(2015)；所述小车轨道(2014)设置在所述缓存库(2011)的中间位置。 9.根据权利要求1所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述粗纱机条桶循环输送系统(3)包括条桶上料并行轨道(301)、第二条桶推送装置(302)、第一条桶上料单行轨道(303)、第二条桶上料单行轨道(304)、第三条桶推送装置(305)和条桶供料工作轨道(306)；所述条桶上料并行轨道(301)的一端与第一条桶推送装置(210)对接，另一端与第一条桶上料单行轨道(303)对接。 10.权利要求9所述的一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，其特征在于，所述第二条桶推送装置(302)所述设置在所述第一条桶上料单行轨道(303)一侧；所述第二条桶上料单行轨道(304)设置在所述第一条桶上料单行轨道(303)的另一侧；所述第三条桶推动装置设置在所述第二条桶上料单行轨道(304)的一侧；所述条桶供料工作轨道(306)设置在第二条桶上料单行轨道(304)的另一侧，并与粗纱机(5)并行布置；所述第三条桶推送装置(305)固定设置在所述第二条桶上料单行轨道(304)的一侧。
所属类别：	发明专利