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原文传递运输车及其行走机构

专利名称：	运输车及其行走机构
摘要：	本发明公开一种运输车及其行走机构，涉及物流技术领域。自动引导运输车包括行走机构。行走机构包括主支架(11)，安装在所述主支架(11)上的第一滚轮(20)，连接于所述主支架(11)的副支架(12)，安装在所述副支架(12)上的第二滚轮(30)，以及第一驱动机构(50)；其中，所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)的滚动方向不相同，第一驱动机构(50)能驱动主支架(11)和副支架(12)相对运动以使得行走机构选择第一滚轮(20)或第二滚轮(30)抓地。这种行走机构在换向方式不会导致滚轮的剧烈磨损，滚轮的使用寿命更长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810819081.6
公开号：	CN110356489A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;王卫忠
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种行走机构，其特征在于，包括：主支架(11)，安装在所述主支架(11)上的第一滚轮(20)，连接于所述主支架(11)的副支架(12)，安装在所述副支架(12)上的第二滚轮(30)，以及第一驱动机构(50)；其中，所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)的滚动方向不相同，第一驱动机构(50)能驱动主支架(11)和副支架(12)相对运动以使得行走机构选择第一滚轮(20)或第二滚轮(30)抓地。 2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构(40)用于驱动所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)滚动。 3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述副支架(12)铰接于所述主支架(11)；所述第一滚轮(20)安装在所述主支架(11)上，所述第二滚轮(30)安装在所述副支架(12)上，第一驱动机构(50)连接主支架(11)和副支架(12)并能驱动所述副支架(12)相对于所述主支架(11)上下摆动。 4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述第一驱动机构(50)为一端铰接于主支架(11)、另一端铰接于副支架(12)的伸缩机构。 5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述第一驱动机构(50)为电动缸、液压缸或气压缸。 6.如权利要求1所述的所述的行走机构，其特征在于，所述第一滚轮(20)的轴线与所述第二滚轮(30)的轴线垂直。 7.如权利要求2至6中任一项所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括传动机构；所述传动机构包括设置在主支架(11)上的第一转轴(51)；套装在所述第一转轴(51)上且与所述第一转轴(51)同轴的第一链轮(54)；与所述第二滚轮(30)相对固定、与第二滚轮(30)同轴且轴线与所述第一转轴(51)平行的第二链轮(55)；以及连接第一链轮(54)和第二链轮(55)的第一链条(56)；其中，所述第二驱动机构(40)传动连接于所述第一转轴(51)并能驱动所述第一转轴(51)转动，所述副支架(12)绕所述第一转轴(51)摆动。 8.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述第一链轮(54)的直径小于所述第二链轮(55)的直径。 9.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述传动机构还包括套装在所述第一转轴(51)上且与所述第一转轴(51)同轴的第一锥齿轮(53)，与所述第一滚轮(20)相对固定、与所述第一滚轮(20)同轴且与所述第一锥齿轮(53)相啮合的第二锥齿轮(52)。 10.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述第二驱动机构(40)为电机；所述传动机构还包括套装在所述第一转轴(51)上的第三链轮(57)；轴线与所述第一转轴(51)平行且安装在主支架(11)上的第四链轮；连接第三链轮(57)和第四链轮的第二链条(58)；与所述第四链轮相对固定且与所述第四链轮同轴的第一齿轮(59)；以及设置在所述第二驱动机构(40)的输出轴上且与所述第一齿轮(59)相啮合的第二齿轮(60)。 11.如权利要求10所述的行走机构，其特征在于，所述第二齿轮(60)的直径小于所述第一齿轮(59)的直径，所述第四链轮的直径小于第三链轮(57)的直径，所述第四链轮的直径小于所述第一齿轮(59)的直径。 12.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述主支架(11)包括相互平行的第一竖板(111)和第二竖板(112)，以及两端分别连接第一竖板(111)和第二竖板(112)的滚轮安装架(115)；所述副支架(12)包括均设置在所述第一竖板(111)和第二竖板(112)之间、均与第一竖板(111)相互平行的第三竖板(121)和第四竖板(122)，以及两端分别连接第三竖板(121)和第四竖板(122)的副横板(123)；第一转轴(51)的两端分别转动连接第一竖板(111)和第二竖板(112)，所述第三竖板(121)和所述第四竖板(122)均与所述转轴转动连接；所述第一滚轮(20)的转轴(32)安装在所述滚轮安装架(115)上，所述第二滚轮(30)的转轴(31)的两端分别连接所述第三竖板(121)和所述第四竖板(122)。 13.如权利要求12所述的行走机构，其特征在于，所述主支架(11)还包括两端分别连接于所述第一竖板(111)的顶端和所述第二竖板(112)的顶端的主横板(113)；所述传动机构、所述第一滚轮(20)的转轴(32)、所述第二滚轮(30)的转轴(31)、所述第一驱动机构(50)和所述第二驱动机构(40)均设置在所述第一竖板(111)、第二竖板(112)和主横板(113)所围合的空间内。 14.如权利要求1至6中任一项所述的行走机构，其特征在于，所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)中的一种滚轮为麦克纳姆轮。 15.一种运输车，其特征在于，包括车体以及多个如权利要求1至14中任一项所述的行走机构，多个所述行走机构支撑起所述车体，多个所述行走机构中的所述第一滚轮(20)的滚动方向均相同，多个所述行走机构中的所述第二滚轮(30)的滚动方向均相同。
所属类别：	发明专利