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原文传递一种T型板拾取装置

专利名称：	一种T型板拾取装置
摘要：	一种T型板拾取装置，属于板件机械自动化拾取设备领域，步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连，该装置能够实现T型板的排列化拾取及提升放下。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海展豪机械制造有限公司
发明人：	田雪冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920036738.1
公开号：	CN209554704U
代理机构：	上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何艳娥
分类号：	B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	201800 上海市嘉定区浏翔公路3075号6幢
主权项：	1.一种T型板拾取装置，是由下支座、上支座、步进电机、主动轮、第一皮带、从动轮、转轴、第一轴承座、转轴主动轮、第二皮带、转轴从动轮、滑轨、滑板、舵机、连接杆、拾取机构和第二轴承座组成的，其特征在于：步进电机安装在上支座上，步进电机输出端安装有主动轮，主动轮通过第一皮带带动从动轮转动，从动轮安装在转轴中间，转轴通过第一轴承座安装在上支座上，转轴的两端部安装有转轴主动轮，转轴主动轮通过第二皮带带动转轴从动轮转动，转轴从动轮安装在第二轴承座上，滑轨安装在上支座和下支座之间，滑板安装在第二皮带和滑轨上，滑板下方安装有一舵机，舵机与连接杆相连，连接杆与拾取机构相连。 2.如权利要求1所述的一种T型板拾取装置，其特征在于：所述的拾取机构是由连接座、连接底板和气缸手爪组成的，连接座安装在连接底板上，连接座与连接杆相连，气缸手爪安装在连接座上。 3.如权利要求1所述的一种T型板拾取装置，其特征在于：所述的滑板还包括有滑轨套筒和皮带夹块，滑轨套筒在滑轨上滑动，皮带夹块与第二皮带固接。
所属类别：	实用新型