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原文传递一种托盘码垛拆垛方法

专利名称：	一种托盘码垛拆垛方法
摘要：	本发明公开了一种托盘码垛拆垛方法，属于托盘码垛设备领域，所述方法基于一拆垛装置来实现，拆垛装置包括托盘输送机构、托盘码垛机构和托盘抬升机构,托盘输送机构上设有若干个等间距设置的定位机构，托盘输送机构的下料端处设有第一限位机构，托盘输送机构的中心处正下方设有U型支架，U型支架上设有第二限位机构，托盘抬升机构位于托盘输送机构的顶部下方，托盘码垛机构包括龙门架、两个升降组件和两个托盘固定组件，龙门架架设在托盘输送机构上，两个升降组件安装在龙门架上。本发明适用于对多种类型尺寸的托盘进行码垛和拆垛，并且在拆垛时，托盘输送机构能够将托盘输送出来，无需工人搬出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽省华腾农业科技有限公司
发明人：	解波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910525622.9
公开号：	CN110356855A
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨金贤
分类号：	B65G57/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	234000 安徽省宿州市埇桥区汴河东路229号
主权项：	1.一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，其特征在于:拆垛装置包括托盘输送机构(1)、托盘码垛机构(2)和托盘抬升机构(3)，所述托盘输送机构(1)上设有若干个等间距设置的定位机构(4)，所述托盘输送机构(1)的下料端处设有第一限位机构(5)，托盘输送机构(1)的中心处正下方设有U型支架(6)，所述U型支架(6)上设有第二限位机构(7)，所述托盘抬升机构(3)位于托盘输送机构(1)的顶部下方，所述托盘码垛机构(2)包括龙门架(2a)、两个升降组件(2b)和两个托盘固定组件(2c)，所述龙门架(2a)架设在托盘输送机构(1)上，两个所述升降组件(2b)对称安装在龙门架(2a)上，两个所述托盘固定组件(2c)分别固定在两个升降组件(2b)上，所述托盘输送机构(1)的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带(8)；所述拆垛方法包括： (1)将托盘依次放置到托盘输送机构上，托盘输送机构能够将托盘依次输送到龙门架的正下方； (2)在输送过程中，所有第一电动推杆能够驱动定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构与第二限位机构能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱； (3)抬升气缸能够驱动抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架损坏； (3)抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来。 2.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘输送机构(1)包括输送支架(1a)、伺服电机(1b)、第一链轮(1c)、第二链轮(1d)和两个输送带(1e)，所述输送支架(1a)上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴(1f)，两个所述输送带(1e)对称套设在所有转动辊轴(1f)上，所述第二链轮(1d)安装在其中一个转动辊轴(1f)上，所述伺服电机(1b)位于第二链轮(1d)的正下方，所述第一链轮(1c)安装在伺服电机(1b)的输出端上，所述第一链轮(1c)和第二链轮(1d)通过链条传动连接。 3.根据权利要求2所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述定位机构(4)包括呈U型的第一安装板(4a)和两个对称设置在第一安装板(4a)上的定位组件，所述第一安装板(4a)安装在输送支架(1a)上，所述定位组件包括第一电动推杆(4b)、安装框(4c)和呈L型的定位板(4d)，所述安装框(4c)安装在定位板(4d)靠近顶部的侧壁上，所述安装框(4c)内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮(4c1)，所述第一电动推杆(4b)安装在第一安装板(4a)上，并且第一电动推杆(4b)的输出端贯穿第一安装板(4a)，所述定位板(4d)安装在第一电动推杆(4b)的输出端上，所述定位板(4d)上设有两个对称设置的第一导向杆(4d1)，所述第一安装板(4a)上设有两个与两个第一导向杆(4d1)一一滑动配合的第一导向座(4a1)。 4.根据权利要求3所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述第一限位机构(5)与第二限位机构(7)的结构相同，所述第一限位机构(5)包括第二电动推杆(5a)、限位板(5b)和呈T型的第二安装板(5c)，所述第一限位机构(5)的第二安装板(5c)安装在输送支架(1a)上，所述第二限位机构(7)的第二安装板(5c)安装在U型支架(6)上，所述第二电动推杆(5a)呈竖直安装在第二安装板(5c)的一端，并且第二电动推杆(5a)的输出端朝上设置，第二安装板(5c)的另一端设有两个对称设置的滑轨(5c1)，所述限位板(5b)上开设有两个与两个滑轨(5c1)一一滑动配合的滑槽(5b1)，所述限位板(5b)上设有呈水平设置的连接板(5b2)，所述第二电动推杆(5a)的输出端与连接板(5b2)的底部相连接。 5.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述升降组件(2b)包括升降部件(2b1)和驱动部件(2b2)，所述升降部件(2b1)安装在龙门架(2a)的侧壁上，所述驱动部件(2b2)安装龙门架(2a)的顶部，并且驱动部件(2b2)与升降部件(2b1)传动连接。 6.根据权利要求5所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述升降部件(2b1)包括两个齿轮(2b1a)和两个滑条(2b1b)，所述龙门架(2a)的内壁上设有两个对称设置且均与滑条(2b1b)滑动配合的滑座(2a1)，两个滑条(2b1b)分别安装在两个滑座(2a1)上，所述龙门架(2a)的顶部开设有两个与两个滑条(2b1b)一一对应的方孔(2a3)，所述龙门架(2a)的外壁上设有两个对称设置的转动座(2a4)，并且两个转动座(2a4)位于两个滑座(2a1)之间，每个转动座(2a4)内均设有与其转动配合的驱动轴(2a5)，每个驱动轴(2a5)均贯穿龙门架(2a)侧壁，两个齿轮(2b1a)分别安装在两个驱动轴(2a5)上，并且两个齿轮(2b1a)相啮合，每个滑座(2a1)靠近其顶部的一端侧壁上开设有供齿轮(2b1a)穿过的窗口(2a2)，每个滑条(2b1b)的一端均开设有呈等间距设置且与齿轮(2b1a)啮合的齿槽(2b1c)。 7.根据权利要求6所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述驱动部件(2b2)包括驱动电机(2b2a)和第三链轮(2b2b)，所述驱动电机(2b2a)安装在龙门架(2a)的顶部，所述第三链轮(2b2b)安装在驱动电机(2b2a)的输出端上，其中一个驱动轴(2a5)的上安装有第四链轮(2a6)，所述第三链轮(2b2b)与第四链轮(2a6)通过链条传动连接。 8.根据权利要求7所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘固定组件(2c)包括安装块(2c1)、第三电动推杆(2c2)和压齐板(2c3)，所述安装块(2c1)呈水平安装在两个滑条(2b1b)上，所述第三电动推杆(2c2)安装在安装块(2c1)的顶部，所述压齐板(2c3)呈竖直安装在第三电动推杆(2c2)的输出端上，所述压齐板(2c3)的后侧壁上设有两个对称设置的第二导向杆(2c4)，所述安装块(2c1)上开设有两个与两个第二导向杆(2c4)一一滑动配合的导向槽，所述压齐板(2c3)的前侧壁上设有两个对称且均呈水平设置的插入板(2c5)。 9.根据权利要求1所述的托盘码垛拆垛方法，其特征在于:所述托盘抬升机构(3)包括抬升气缸(3a)和抬升板(3b)，所述抬升气缸(3a)呈竖直安装在地面，所述抬升板(3b)呈水平安装在抬升气缸(3a)的输出端上，所述抬升板(3b)的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆(3b1)，所述地面上设有四个与四个第三导向杆(3b1)一一滑动配合的第二导向座(3c)。
所属类别：	发明专利