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原文传递自动泊车控制装置、系统、车辆及方法

专利名称：	自动泊车控制装置、系统、车辆及方法
摘要：	本发明提出一种自动泊车控制装置、系统、车辆及方法，其中，自动泊车控制装置包括：旋转屏显示系统和自动泊车系统；所述自动泊车系统，用于在接收到用户的自动泊车功能激活指令后，检测车辆两侧道路中的有效车位，在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，控制所述车辆驶入所述有效车位；以及用于在所述车辆驶入所述有效车位过程中，采集所述车辆的转向角度信息，并将所述转向角度信息发送至所述旋转屏显示系统；所述旋转屏显示系统，用于根据接收到的所述转向角度信息，控制显示屏从横屏状态逐渐旋转至竖屏状态。本发明提出的自动泊车控制装置、系统、车辆及方法，方便驾驶员准确的确定泊入点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	许立明;宋烨英;梁群;吴春芬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201810339658.3
公开号：	CN110386135A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种自动泊车控制装置，其特征在于，包括：旋转屏显示系统和自动泊车系统；所述自动泊车系统，用于在接收到用户的自动泊车功能激活指令后，检测车辆两侧道路中的有效车位，在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，控制所述车辆驶入所述有效车位；以及用于在所述车辆驶入所述有效车位过程中，采集所述车辆的转向角度信息，并将所述转向角度信息发送至所述旋转屏显示系统；所述旋转屏显示系统，用于根据接收到的所述转向角度信息，控制显示屏从横屏状态逐渐旋转至竖屏状态。 2.根据权利要求1所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述自动泊车系统还用于：在接收到所述自动泊车功能激活指令后，发出自动泊车功能激活信号；在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，发出已探测到有效车位信号；所述旋转屏显示系统还用于：在接收到所述自动泊车功能激活信号后，控制所述显示屏旋转至所述竖屏状态；在接收到所述已探测到有效车位信号后，控制所述显示屏旋转至所述横屏状态。 3.根据权利要求2所述的自动泊车控制装置，其特征在于，还包括：全景影像系统；所述全景影像系统，用于在接收到所述自动泊车功能激活信号后，采集所述车辆两侧道路的影像，并将所述车辆两侧道路的影像发送至所述旋转屏显示系统；所述旋转屏显示系统还用于：将接收到的所述全景影像系统发送的所述车辆两侧道路的影像和自身生成的所述车辆的影像，在所述显示屏上叠加显示。 4.根据权利要求3所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述旋转屏显示系统还用于：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，控制所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像始终保持竖直状态。 5.根据权利要求4所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述旋转屏显示系统具体用于：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，根据所述显示屏的旋转角度，对当前显示的所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像的画面方向进行角度校正，以控制所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像始终保持竖直状态。 6.根据权利要求4所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述旋转屏显示系统还用于：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，将所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像向远离所述有效车位的方向移动，使所述有效车位的影像显示在所述显示屏上。 7.根据权利要求1所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述自动泊车系统具体用于：采集测距传感器接收到的测距信号；计算采集到两个相邻所述测距信号的时间间隔；根据所述时间间隔和所述车辆的速度，计算空位距离；若所述空位距离大于所述车辆的宽度，则检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位。 8.根据权利要求3所述的自动泊车控制装置，其特征在于，所述旋转屏显示系统包括所述显示屏、屏幕电机、旋转控制模块和显示控制模块；所述旋转控制模块，用于在接收到所述自动泊车功能激活信号后，输出第一旋转驱动信号至所述屏幕电机，以及用于在接收到所述已探测到有效车位信号后，输出第二旋转驱动信号至所述屏幕电机，以及用于根据接收到的所述转向角度信息，生成第三旋转驱动信号并输出至所述屏幕电机；所述屏幕电机，用于根据所述第一旋转驱动信号，驱动所述显示屏旋转至所述竖屏状态，以及用于根据所述第二旋转驱动信号，驱动所述显示屏旋转至所述横屏状态，以及用于根据所述第三旋转驱动信号，驱动所述显示屏从所述横屏状态逐渐旋转至所述竖屏状态；所述显示控制模块，用于在接收到所述自动泊车功能激活信号后，将接收到的所述全景影像系统发送的所述车辆两侧道路的影像和自身生成的所述车辆的影像，在所述显示屏上叠加显示。 9.一种自动泊车控制系统，其特征在于，包括：第一测距传感器、第一转角传感器、第一转向驱动电机和如权利要求1-8任一所述的自动泊车控制装置；所述第一测距传感器，用于发射水平方向且垂直于车辆长度方向的脉冲式测距信号，并接收返回的所述测距信号，以供所述自动泊车控制装置中的自动泊车系统检测所述车辆两侧道路中的有效车位；所述第一转角传感器，用于采集所述车辆的转向角度信息，并将所述转向角度信息发送至所述自动泊车控制装置中的自动泊车系统；所述第一转向驱动电机，用于接收所述自动泊车控制装置中的所述自动泊车系统在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，输出的转向驱动信号，并根据所述转向驱动信号控制所述车辆驶入所述有效车位。 10.一种自动泊车控制系统，其特征在于，包括：全景摄像头、第二测距传感器、第二转角传感器、第二转向驱动电机和如权利要求3-6和8任一所述的自动泊车控制装置；所述全景摄像头，用于采集车辆两侧道路的影像，并将所述车辆两侧道路的影像发送至所述自动泊车控制装置中的全景影像系统；所述第二测距传感器，用于发射水平方向且垂直于所述车辆长度方向的脉冲式测距信号，并接收返回的所述测距信号，以供所述自动泊车控制装置中的自动泊车系统检测所述车辆两侧道路中的有效车位；所述第二转角传感器，用于采集所述车辆的转向角度信息，并将所述转向角度信息发送至所述自动泊车控制装置中的自动泊车系统；所述第二转向驱动电机，用于接收所述自动泊车控制装置中的所述自动泊车系统在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，输出的所述转向驱动信号，并根据所述转向驱动信号控制所述车辆驶入所述有效车位。 11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9或10所述的自动泊车控制系统。 12.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：在接收到用户的自动泊车功能激活指令后，检测车辆两侧道路中的有效车位；在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，控制所述车辆驶入所述有效车位；在所述车辆驶入所述有效车位过程中，采集所述车辆的转向角度信息，并根据所述转向角度信息控制显示屏从横屏状态逐渐旋转至竖屏状态。 13.根据权利要求12所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：在接收到所述自动泊车功能激活指令后，控制所述显示屏旋转至所述竖屏状态；在检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位后，控制所述显示屏旋转至所述横屏状态。 14.根据权利要求13所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：在接收到所述自动泊车功能激活指令后，采集车辆两侧道路的影像，并将所述车辆两侧道路的影像与所述车辆的影像在所述显示屏上叠加显示。 15.根据权利要求14所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，控制所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像始终保持竖直状态。 16.根据权利要求15所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，控制所述车辆两侧道路的影像始终保持竖直状态，包括：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，根据所述显示屏的旋转角度，对当前显示的所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像的画面方向进行角度校正，以控制所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像始终保持竖直状态。 17.根据权利要求15所述的自动泊车控制方法，其特征在于，还包括：在所述显示屏旋转至所述横屏状态的过程中，将所述车辆两侧道路的影像和所述车辆的影像向远离所述有效车位的方向移动，使所述有效车位的影像显示在所述显示屏上。 18.根据权利要求12所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆两侧道路中的有效车位包括：采集测距传感器接收到的测距信号；计算采集到两个相邻所述测距信号的时间间隔；根据所述时间间隔和所述车辆的速度，计算空位距离；若所述空位距离大于所述车辆的宽度，则检测到所述车辆两侧道路中存在所述有效车位。 19.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求12-18中任一所述的自动泊车控制方法。 20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求12-18中任一所述的自动泊车控制方法。 21.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求12-18中任一所述的自动泊车控制方法。
所属类别：	发明专利