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原文传递车辆及泊车控制方法、装置

专利名称：	车辆及泊车控制方法、装置
摘要：	本发明公开了一种车辆及泊车控制方法、装置，其中，方法包括：获取驾驶员的泊车能力数据和车辆周围的环境信息，根据泊车能力数据和环境信息，在当前车位可用时，控制车辆泊入当前车位；在控制车辆泊入当前车位的过程中，实时检测车辆与周围障碍物的最近距离；若最近距离等于或者小于预设的距离阈值，且按照当前运动轨迹有碰撞风险，则控制车辆的制动系统刹车，并控制车辆的驱动电机输出零扭矩。该方法通过实时检测车辆与周围障碍物的最近距离，根据车身方位、转向、档位计算车辆运行轨迹预测碰撞剐蹭风险，及时控制制动系统采取制动措施和控制动力系统中断动力输出，有效避免碰撞剐蹭事故发生，大大提高车辆的安全性和实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京新能源汽车股份有限公司
发明人：	张嵩;安振;周炳峰;张兆龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201811389350.6
公开号：	CN109515432A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：	张润
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
主权项：	1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的泊车能力数据和车辆周围的环境信息，所述泊车能力数据包括：泊车纵向历史最小距离和/或泊车横向历史最小距离；根据所述泊车能力数据和所述环境信息，判断当前车位是否可用；若是，则控制所述车辆泊入所述当前车位；在控制所述车辆泊入所述当前车位的过程中，实时检测所述车辆与周围障碍物的最近距离；若所述最近距离等于或者小于预设的距离阈值，且按照当前运动轨迹有碰撞风险，则控制所述车辆的制动系统刹车，并控制所述车辆的驱动电机输出零扭矩。
所属类别：	发明专利