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一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人
| 专利名称： | 一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，属于机器人结构领域。本发明包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。本发明的有益效果为：为蜈蚣等多足生物仿生学的研究提供现实模型。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西广播电视大学 |
| 发明人： | 韦书令;黄映恒;刘权纬;谭名威;李兵;黄毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910600031.3 |
| 公开号： | CN110386203A |
| 代理机构： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 胡吉科 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 530023 广西壮族自治区南宁市东宝路2号 |
| 主权项： | 1.一种基于Arduino蓝牙无线下载的多足机器人，其特征在于：包括头部和与头部相连的躯干部，所述头部内设有避障装置，所述躯干部包括若干节依次铰接的躯干节，每个躯干节包括一对或两对对称设置在躯干节两侧的足，驱动每个足运动的第一驱动装置，驱动躯干节运动的第二驱动装置，所述多足机器人还包括控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的控制板，所述躯干部还设有为主控板、第一驱动装置、第二驱动装置和提供电源的电源模块。 2.根据权利要求1所述的多足机器人，其特征在于：所述头部上设有触角，在头部内部设有与触角根部相连，并驱动触角抖动的马达，所述马达与控制板相连。 3.根据权利要求2所述的多足机器人，其特征在于：所述控制板包括设置在与头部相连的第一节躯干节内的主控制板和设置在其他躯干节内的从控制板，所述主控制板与从控制板相连。 4.根据权利要求3所述的多足机器人，其特征在于：所述主控板设有用于与上位机通信的Arduino蓝牙通信模块。 5.根据权利要求3所述的多足机器人，其特征在于：所述第二驱动装置为舵机，所述舵机的顶面和底面水平铰接在联结框架的首端，所述舵机的侧面垂直铰接在转机框架的尾端，所述转机框架首端与前一节躯干节的联结框架的尾端或头部尾端固定连接。 6.根据权利要求5所述的多足机器人，其特征在于：所述第一驱动装置为马达，所述马达固定在联结框架内侧纵向中部，并与两侧的足相连。 7.根据权利要求1-6任一项所述的多足机器人，其特征在于：所述身体两侧分别设有躲避同侧障碍物的避障装置。 8.根据权利要求7所述的多足机器人，其特征在于：所述避障装置为超声波传感器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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