详情

原文传递货物流转系统及方法

专利名称：	货物流转系统及方法
摘要：	本发明涉及一种货物流转系统及方法，其中，货物流转系统包括：仓库，用于存储货物；对接工位，用于发出或接收货物；和无人运输车(1)，用于承载容纳货物的所述物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。本发明通过无人运输车流转货物的方式占地面积小，省去了安装及施工周期；而且可根据需要灵活移动，机动性强，能够提高货物流转的便捷性和效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	单文君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810874053.4
公开号：	CN110356752A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300457 天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种货物流转系统，其特征在于，包括：仓库，用于存储货物；对接工位，用于发出或接收货物；和无人运输车(1)，用于承载容纳货物的物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。 2.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述对接工位为清点工位，用于对外部提供的货物进行清点，所述无人运输车(1)用于将所述物流容器(3)从所述清点工位流转到所述仓库以入库。 3.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，还包括：拣货工位(4)，用于拣出各所述物流容器(3)中的货物；其中，所述对接工位为打包工位，用于将拣出后的货物按照订单打包；所述无人运输车(1)至少用于执行以下任务之一：将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4)，以及将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。 4.根据权利要求3所述的货物流转系统，其特征在于，所述无人运输车(1)包括第一运输车(1A)和第二运输车(1B)，所述仓库、拣货工位(4)和打包工位沿第一方向依次间隔设置，所述仓库与所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5)，所述第一运输车(1A)在所述第一移动区(5)内运动，用于将物流容器(3)从所述仓库流转到所述拣货工位(4)；所述打包工位与所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)，所述第二运输车(1B)设在所述第二移动区(7)内，用于将物流容器(3)从所述拣货工位(4)流转到所述打包工位。 5.根据权利要求4所述的货物流转系统，其特征在于，所述拣货工位(4)设有多个，多个所述拣货工位(4)在第一方向上设有两排，两排所述拣货工位(4)之间形成拣货操作通道(6)，所述仓库与靠近仓库的所述拣货工位(4)之间形成第一移动区(5)，所述打包工位与靠近打包工位的所述拣货工位(4)之间形成第二移动区(7)。 6.根据权利要求5所述的货物流转系统，其特征在于，还包括物流调度系统，在垂直于所述第一方向的第二方向上，所述仓库、拣货工位(4)和打包工位均间隔设置多个，所述物流调度系统用于控制所述无人运输车(1)停靠在相应的仓库出货口、拣货工位(4)或打包工位。 7.根据权利要求3所述的货物流转系统，其特征在于，还包括物流调度系统，所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量可扩展，所述物流调度系统能够在所述拣货工位(4)和/或打包工位的数量扩展后更新存储信息。 8.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述仓库为立体库，所述立体库配套设有提升机(2)，用于将物流容器(3)提升至合适的存储高度或降到便于与所述无人运输车(1)对接的高度。 9.根据权利要求1所述的货物流转系统，其特征在于，所述无人运输车(1)为AGV，AGV包括： AGV车体(11)；和输送部件(12)，设在所述AGV车体(11)上，用于通过自身运行使所述物流容器(3)搭载或脱离所述无人运输车(1)。 10.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述输送部件(12)在所述AGV车体(11)上的设置高度可调，以调整所述输送部件(12)的对接高度。 11.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述输送部件(12)相对于所述AGV车体(11)在水平面内可回转地设置。 12.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，在所述无人运输车(1)运动过程中，所述输送部件(12)的输送方向与行进方向垂直。 13.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述AGV还包括：侧挡件(13)，分别设在所述输送部件(12)沿输送方向的两侧，两侧所述侧挡件(13)之间形成物流容器(3)的容纳空间，且各自的第一端形成所述物流容器(3)进出所述输送部件(12)的开口；和限位件(14)，设在所述侧挡件(13)的第二端，用于限制所述物流容器(3)随输送部件(12)运动的极限行程。 14.根据权利要求13所述的货物流转系统，其特征在于，所述侧挡件(13)的第一端设有导向件(15)，两侧所述导向件(15)形成从内向外逐渐扩张的结构。 15.根据权利要求13所述的货物流转系统，其特征在于，所述侧挡件(13)上沿物流容器(3)的进入方向依次设有第一光电对射传感器(16)和第二光电对射传感器(17)，其中，所述第一光电对射传感器(16)用于对所述物流容器(3)出入所述输送部件(12)进行检测，所述第二光电对射传感器(17)用于对所述物流容器(3)的到位情况进行检测。 16.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述AGV还包括防撞检测部件(18)，设在所述AGV车体(11)上位于行进方向的前部。 17.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述AGV还包括地标检测部件(116)，设在所述AGV车体(11)的底部，用于通过检测地标获得所述无人运输车(1)的行进路线。 18.根据权利要求9所述的货物流转系统，其特征在于，所述AGV包括：两个驱动轮(111)，采用差动控制实现所述AGV车体(11)的转向和调速；和多个万向轮(112)，设在所述驱动轮(111)的前后侧的角部位置。 19.一种基于权利要求1～18任一所述货物流转系统的货物流转方法，其特征在于，包括：将容纳货物的所述物流容器(3)承载于所述无人运输车(1)上；所述无人运输车(1)携带所述物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转。 20.根据权利要求19所述的货物流转方法，其特征在于，在出库时，将所述仓库中的物流容器(3)承载于所述无人运输车(1)上的步骤具体包括：提升机(2)将物流容器(3)降低至与所述无人运输车(1)匹配的高度；所述无人运输车(1)与提升机(2)的出货口对接；所述无人运输车(1)接收来自所述仓库的物流容器(3)。 21.根据权利要求19所述的货物流转方法，其特征在于，在出库流程中，对接工位为打包工位，所述无人运输车(1)携带所述物流容器(3)在所述仓库和所述对接工位之间流转的步骤具体包括：使第一运输车(1A)运动至相应的拣货工位(4)；在所述拣货工位(4)将物流容器(3)中的货物拣出；将拣出的货物放入第二运输车(1B)中；使第二运输车(1B)运动至相应的打包工位，以将货物按订单打包。 22.根据权利要求19所述的货物流转方法，其特征在于，在出库流程中，在所述无人运输车(1)运动至相应的拣货工位(4)或打包工位之后，还包括：所述物流调度系统控制输送部件(12)转动预设角度，以使所述输送部件(12)的开口端朝向易于拣货或打包的位置。 23.根据权利要求19所述的货物拣选方法，其特征在于，在出库流程中，所述无人运输车(1)的运动情况根据当前积累的订单量、拣货工位数量和打包工位数量中的至少一个进行规划。
所属类别：	发明专利