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原文传递一种分拣系统及其分拣装置

专利名称：	一种分拣系统及其分拣装置
摘要：	本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置包括：机架；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置，通过若干组所述货物缓存部件的设置，并利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制，实现货物在目标位置的出料，进而实现自动分拣工作，提高分拣效率，节省人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	周迪;祝林;葛隽;陈德平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774012.2
公开号：	CN110356759A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	高勇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种分拣装置(1)，其特征在于，包括：机架(1-1)；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架(1-1)上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。 2.根据权利要求1所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述货物缓存部件为料筒或者料袋，还包括可在所述货物缓存部件移动至所述目标位置时将所述货物缓存部件翻转以卸出所述货物的翻转轴；所述分拣控制器可控制所述翻转轴转动。 3.根据权利要求1所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述货物缓存部件为料斗(1-3)，所述料斗(1-3)挂设在所述驱动组件上，所述料斗(1-3)上设有门板(1-3-1)；所述分拣控制器用于在所述料斗(1-3)移动至所述目标位置时，控制所述门板(1-3-1)开启以供货物从所述料斗(1-3)中滑出。 4.根据权利要求3所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述料斗(1-3)的背面顶部与所述门板(1-3-1)的上部铰接，所述门板(1-3-1)的上部外侧固设有可带动所述门板(1-3-1)开启的挡块(1-3-2)。 5.根据权利要求4所述的分拣装置(1)，其特征在于，还包括用于控制所述门板(1-3-1)开启的开启组件(1-4)，所述开启组件(1-4)包括伸缩杆(1-4-1)，所述伸缩杆(1-4-1)可在所述料斗(1-3)移动至所述目标位置时，伸出至与所述挡块(1-3-2)卡接。 6.根据权利要求5所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述门板(1-3-1)可在所述挡块(1-3-2)脱离所述伸缩杆(1-4-1)后，在自重作用下关闭。 7.根据权利要求5所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述开启组件(1-4)还包括磁性部件、用于带动所述伸缩杆(1-4-1)移动的电磁铁(1-4-2)和用于在所述磁性部件去磁后将所述电磁铁(1-4-2)弹出的弹性部件，所述磁性部件充磁后可将所述电磁铁(1-4-2)吸附复位，所述分拣控制器与所述磁性部件连接。 8.根据权利要求7所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述开启组件(1-4)还包括用于支撑所述伸缩杆(1-4-1)的导向轴承(1-4-3)，以及用于连接所述电磁铁(1-4-2)和所述伸缩杆(1-4-1)的连接件(1-4-4)。 9.根据权利要求8所述的分拣装置(1)，其特征在于，还包括开启支撑架(1-5)，所述开启组件(1-4)安装在所述开启支撑架(1-5)上，所述开启支撑架(1-5)固设在所述机架(1-1)上。 10.根据权利要求3至9任意一项所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述机架(1-1)上的分拣链条(1-2)和用于驱动所述分拣链条(1-2)转动的分拣电机，所述料斗(1-3)挂设在所述分拣链条(1-2)上并跟随所述分拣链条(1-2)循环移动，所述料斗(1-3)在移动过程中不发生翻转。 11.根据权利要求3至9任意一项所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述料斗(1-3)的底部还设有底板(1-3-4)，所述底板(1-3-4)与所述料斗(1-3)的背面底部铰接，所述底板(1-3-4)的中部与所述门板(1-3-1)的中部通过连杆(1-3-3)铰接，以使所述门板(1-3-1)在开启过程中拉动所述底板(1-3-4)至倾斜状态。 12.根据权利要求1至9任意一项所述的分拣装置(1)，其特征在于，所述机架(1-1)的外周部还设有壳体(1-6)，所述壳体(1-6)上开设有供所述货物进入所述货物缓存部件的进料口和供所述货物缓存部件将所述货物卸出的出料口。 13.一种分拣系统，包括分拣装置(1)，其特征在于，所述分拣装置(1)为权利要求1至12任意一项所述的分拣装置(1)。
所属类别：	发明专利