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原文传递用于运行车辆的方法、控制器和车辆

专利名称：	用于运行车辆的方法、控制器和车辆
摘要：	本发明涉及一种用于运行车辆（1）的方法、一种控制器（5）和一种车辆（1），所述车辆具有内燃机（2）、至少一个电动马达（3）、动力电池（4）以及控制器（5），其中使用预计的车速（v）和预计的路径轮廓图（x），以用于确定所述动力电池（4）的充电状态（SoC）的由此得出的变化并且确定用于所述充电状态的额定值（SoCp），其中将用于所述充电状态的额定值（SoCp）用于操控所述电动马达（3）和/或所述内燃机（2），其中至少暂时恒定地保持所述电动马达（3）的功率（PE）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	F.施伦普
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201880018518.4
公开号：	CN110392643A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	方莉;刘茜
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于运行车辆（1）的方法，所述车辆（1）具有内燃机（2）、至少一个电动马达（3）、动力电池（4）和控制器（5），其中，使用预计的车速（v）和预计的路径轮廓图（x），以用于确定所述动力电池（4）的充电状态（SoC）的由此得出的变化并且确定用于所述充电状态的额定值（SoCp），其中，将用于所述充电状态的额定值（SoCp）用于操控所述电动马达（3）和/或所述内燃机（2），其中，将所述电动马达（3）的功率（PE）至少暂时地保持恒定。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电状态的额定值（SoCp）被所限定的用于所述充电状态的上极限值（SoCmax）和所限定的用于所述充电状态的下极限值（SoCmin）限界。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车速（v）来确定用于所述充电状态的上极限值（SoCmax），其中随着车速（v）的增加而降低用于所述充电状态的上极限值（SoCmax）。 4.根据权利要求2到3中任一项所述的方法，其特征在于，在用于所述充电状态的额定值（SoCp）达到所述下极限值（SoCmin）或所述上极限值（SoCmax）时对所述电动马达的功率（PE）进行调整，使得用于所述充电状态的额定值（SoCp）保持在所述极限值（SoCmin、SoCmax）之内。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如此调整所述电动马达的功率（PE），使得用于所述充电状态的额定值（SoCp）至少暂时地等于所述下极限值或所述上极限值（SoCmin、SoCmax）。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此控制所述电动马达的功率（PE），使得其能够借助于阶梯函数作为时间（t）和/或位置（x）的函数来描绘。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于导航仪（8）和/或所存储的行驶轮廓图来确定所述预计的车速（v）和/或所述预计的路径轮廓图（x）。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定并且存储多个用于所述充电状态的额定值（SoCp）、特别是用于所述充电状态的额定值（SoCp）的变化曲线，其中将所存储的用于所述充电状态的额定值（SoCp）和所述车辆（1）的当前的能量参数用于操控所述电动马达（3）和/或所述内燃机（2）。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将用于所述充电状态的额定值（SoCp）的变化曲线确定为时间和/或路径的函数。 10.根据权利要求8到9中任一项所述的方法，其特征在于，作为所述车辆（1）的当前的能量参数来使用当前的车速（v）和/或动力电池（4）的当前的充电状态（SoC）和/或所述车辆的当前的位置（x）。 11.根据权利要求8到10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆（1）的回收阶段之后重新计算用于所述充电状态的额定值（SoCp）的变化曲线。 12.用于车辆（1）的控制器（5），其特征在于，所述控制器（5）被设置用于实施根据权利要求1到11中任一项所述的方法。 13.车辆（1），具有内燃机（2）、电动马达（3）、动力电池（4），其特征在于，所述车辆（1）具有根据权利要求12所述的控制器（5）。
所属类别：	发明专利