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原文传递 用于运行车辆清洗设施的方法和车辆清洗设施
专利名称: 用于运行车辆清洗设施的方法和车辆清洗设施
摘要: 本发明涉及一种用于运行车辆清洗设施(1)的方法,其中沿纵向方向借助传感器装置(6)扫描车辆(10),其中检测测量数据,根据测量数据的评估求出车辆(10)的车轮(11,9)的位置(B,C)的位置数据,对车辆(10)的车轮(11,9)的位置(B,C)的所求出的位置数据进行置信检验,其中求出置信度,当所求出的置信度大于或等于置信边界值时,在与位置数据相关联的位置(B,C)中在第一模式下执行车辆(10)的车轮(11,9)的处理,并且当所求出的置信度小于置信边界值时,在与位置数据相关联的位置(B,C)中不执行或在第二模式下执行车辆(10)的车轮(11,9)的处理。此外,本发明涉及一种尤其用于执行该方法的车辆清洗设施(1)。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 德国;DE
申请人: 清洗技术控股有限公司
发明人: 沃尔夫冈·迪奇
专利状态: 有效
申请日期: 2017-11-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201780072601.5
公开号: CN110139784A
代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人: 张春水;周逸峰
分类号: B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址: 德国奥格斯堡
主权项: 1.一种用于运行车辆清洗设施(1)的方法,其中 沿纵向方向借助传感器装置(6)扫描车辆(10),其中检测测量数据, 根据所述测量数据的评估求出用于所述车辆(10)的车轮(11,9)的位置(B,C)的位置数据, 其特征在于, 对所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的所述位置(B,C)的所求出的所述位置数据进行置信检验,其中求出置信度, 当所求出的置信度大于或等于置信边界值时,在与所述位置数据相关联的所述位置(B,C)中在第一模式下执行所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的处理,并且 当所求出的置信度小于置信边界值时,在与所述位置数据相关联的所述位置(B,C)中不执行或在第二模式下执行所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的处理。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在开始处理所述车辆(10)的所述车轮(11,9)之前,借助于所述传感器装置(6)在至少1700mm的纵向延伸中扫描所述车辆(10)。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在开始处理所述车辆(10)的所述车轮(11,9)之前,基本上在所述车辆的整个纵向延伸中借助于所述传感器装置(6)扫描所述车辆(10)。 4.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当在评估所述测量数据时求出所述车辆(10)在一个车辆侧上具有多于两个的轴和/或多于两个的车轮(11,9)时,所求出的置信度较小。 5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当根据所述测量数据的评估求出用于两个车轮(11,9)的位置(B,C)的如下位置数据时,所求出的置信度大于或等于所述置信边界值,根据所述位置数据所述车轮的中点具有大于1700mm的间距并且每个车轮(11,9)的在80mm的高度上所求出的弦处于400mm至600mm的范围中。 6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于, 对于基准车辆限定用于前部的基准车轮和后部的基准车轮相对于所述基准车辆的车身的位置的几何参数的额定范围, 根据所述测量数据的评估求出所述车辆(10)的几何参数并且确定:所求出的几何参数是否位于所限定的额定范围之内,并且 当所求出的几何参数位于所限定的额定范围之外时,所述置信度较小。 7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在处理所述车轮(11,9)时,在所述第一模式中借助刷机械地清洁所述车轮(11,9)和/或在所述第二模式中无接触地清洁所述车轮(11,9)。 8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了清洁所述车辆(10),门架在第一去程中借助所述传感器装置(6)沿纵向方向扫描静止的所述车辆(10)并且将清洁泡沫施加到所述车辆(1)的车身上,在第一回程中在所述第一模式中将清洁液体在所求出的位置处施加到所述车轮(11,9)上,并且在第二去程中执行所述车身的高压清洁和所述车轮(11,9)的机械清洁。 9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助显示设备(15)输出:是否在所述第一模式中或所述第二模式中进行所述车轮(11,9)的处理。 10.一种车辆清洗设施(1),具有 用于车辆(10)的车轮(11,9)的处理单元(5,8), 用于沿纵向方向扫描所述车辆(10)的传感器装置(6),其中在扫描时能检测测量数据,和 位置确定装置(12),所述位置确定装置与所述传感器装置(6)耦联,并且借助所述位置确定装置根据所述测量数据的评估能够求出用于所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的位置(B,C)的位置数据, 其特征在于, 设有与所述位置确定装置(12)耦联的检验装置(13),借助所述检验装置能够对所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的所述位置(B,C)的所求出的位置数据执行置信检验,其中能够确定置信度,和 设有与所述处理单元(5,8)耦联的控制装置(4),借助所述控制装置能够操控所述处理单元(5,8),使得当所求出的置信度大于或等于置信边界值时,在与所述位置数据相关联的位置(B,C)中在第一模式下执行所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的处理,并且当所求出的置信度小于所述置信边界值时,在与所述位置数据相关联的位置(B,C)中不执行或在第二模式下执行所述车辆(10)的所述车轮(11,9)的处理。
所属类别: 发明专利
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