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原文传递平衡车及其单边独轮结构

专利名称：	平衡车及其单边独轮结构
摘要：	本实用新型提供了一种平衡车及其单边独轮结构，其中，单边独轮结构包括车架和设置于车架底部的车轮，车轮的轮心处设置有轮毂电机，车架向车轮的一侧延伸有侧板，车轮以及轮毂电机位于侧板的对侧开放，侧板上设置有一踏板，车架上且位于踏板的一侧设置有靠腿板，车架内设置有电池和用于控制车轮正反转的控制器，电池、控制器以及轮毂电机电气连接，控制器上设置有用于获取车轮姿态信息的姿态传感器。本实用新型提供的单边独轮结构，可左右脚各操作一台车，独立的进行平衡控制，当两个车体有速度差的时候，总体呈现为转弯操作。用户可根据实际的路况对车架进行俯仰角度和侧倾角度的调节，以实现对路障的避让和车速的控制，相比双踏板独轮车更易学会，更容易调节左右平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳乐行运动科技有限公司
发明人：	李一鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201822026237.3
公开号：	CN209521798U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋18楼1803
主权项：	1.单边独轮结构，包括车架和设置于所述车架底部的车轮，其特征在于：所述车轮的轮心处设置有轮毂电机，所述车架向所述车轮的一侧延伸有侧板，所述车轮以及所述轮毂电机位于所述侧板的对侧开放，所述侧板上设置有一踏板，所述车架上且位于所述踏板的一侧设置有靠腿板，所述车架内设置有电池和用于控制所述车轮正反转的控制器，所述电池、所述控制器以及所述轮毂电机电气连接，所述控制器上设置有用于获取所述车轮姿态信息的姿态传感器。 2.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述侧板上水平设置有第一转动轴，所述踏板转动连接于所述第一转动轴上以使所述踏板上下转动时收纳或打开。 3.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述轮毂电机的一端与所述侧板连接，所述轮毂电机的另一端开放。 4.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的第一卡合结构。 5.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上且位于所述侧板的对侧设置可与另一单边独轮结构的车架配合的磁吸结构。 6.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述踏板位于所述车轮的轴心线的下方。 7.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述侧板靠近所述踏板的一端还设置有支板，所述踏板转动连接在所述支板的端部，所述支板的宽度小于所述侧板的宽度，所述踏板朝向所述支板的一侧开设有用于扣合所述支板的凹槽。 8.如权利要求7所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上设有第二转动轴，所述靠腿板转动连接于所述第二转动轴上以使所述靠腿板折叠时与所述车架贴靠，打开时垂直于所述车架的一侧。 9.如权利要求7所述的单边独轮结构，其特征在于：所述靠腿板与另一单边独轮结构的所述车架之间设有第二卡合结构。 10.如权利要求7所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架在所述侧板一侧上设置有和第二台单边独轮结构配合的卡合组件或磁吸组件。 11.如权利要求1所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架的顶部设置有提手。 12.如权利要求11所述的单边独轮结构，其特征在于：所述车架上设置有用于与所述提手连接的拉杆，所述拉杆与所述车架可伸缩连接。 13.一种平衡车，其特征在于：包括两个如权利要求1至11中任一项所述的单边独轮结构。 14.如权利要求13所述的平衡车，其特征在于：工作状态下，两所述单边独轮结构在地面的相对位置以及航向夹角可自由调整。
所属类别：	实用新型