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原文传递一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机

专利名称：	一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机
摘要：	本实用新型公开一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其机臂内端通过锁紧机构与机架间连接；锁紧机构包括锁止旋钮与锁止机构；其中锁止旋钮可手动旋转，轴接于机架的上板面上。锁止机构与机臂内端固定，并与机架的下板面间铰接，实现机架折叠的目的。锁止旋钮底部设计有突起，锁止机构顶部设计有与凸起配合的凹槽；由此通过转动锁止旋钮使凸起进出凹槽，达到机臂展开后锁定的目的。机架底部通过设计多个挂载位，通过选择不同位置吊装挂载杆，实现挂载杆间距调节。挂载杆通过吊装件吊装挂载板。本实新型通过机臂叠式的方式，降低了无人机体积；且挂载板安装方式大幅度提升了挂载空间；同时通过挂载位可调，适应更多不同提及挂载设备的安装。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京农业职业学院
发明人：	王芳;宋润舟;陆静兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920064988.6
公开号：	CN209553479U
代理机构：	北京永创新实专利事务所
代理人：	周长琪
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	102442 北京市房山区长阳镇稻田南里5号
主权项：	1.一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，包括机架、机臂、旋翼、旋翼电机、起落架；其中，机架由上板面、下板面与支柱构成；上板面与下板面间上下平行设置，两者间通过周向上均布的支柱连接；机架上安装有四个周向均布的机臂；机臂外端安装旋翼及旋翼电机，由旋翼电机驱动旋翼旋转；机架上搭载有飞行控制系统；其特征在于：机臂内端通过锁紧机构与机架间连接；所述锁紧机构包括锁止旋钮与锁止机构；其中锁止悬钮上部为旋转把手；锁止旋钮中部为转轴，位于机架上开设的开孔内；锁止旋钮底部为锁定板，锁定板下表面外缘设计有凸起，作为锁定头；锁止机构与机臂内端固定，锁止机构与下板面的铰接座铰接；当机臂与水平面平行时，锁止机构的下表面与机架的下板面贴合；锁止机构的顶部设计有贯通锁止机构左右侧壁的弧形锁定槽，与锁止旋钮上的锁定头配合；所述机架底部吊装有两根挂载杆，两根挂载杆上吊装挂载板；且挂载杆具有大于2的偶数个挂载位置，两根挂载杆吊装于不同挂在位置，实现间距调节。 2.如权利要求1所述一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其特征在于：挂载位置安装环形悬架，挂载杆穿过环形悬架的开口，实现挂载杆的吊装；同时在挂载杆上套接的有位于环形悬架两侧的环形胶圈，实现挂载杆的轴向定位以及减震。 3.如权利要求1所述一种可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其特征在于：挂载杆通过挂载夹连接挂载板；挂载夹具有上下两个半圆弧板，两个半圆弧板的弧面分别与挂载杆外壁配合，同时挂载夹底部两侧设计有连接柱，通过螺栓穿过挂载夹两侧贯通上下半弧形板的竖直通孔、底部两侧连接柱以及挂载板上的穿孔后，由螺栓将三者与挂载杆间固定。 4.如权利要求1所述可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其特征在于：上板面与下板面采用碳纤维材料制作。 5.如权利要求1所述可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其特征在于：挂载板为十字型板。 6.如权利要求1所述可调挂载架结构的可折叠多旋翼无人机，其特征在于：起落架安装于与挂载板下表面。
所属类别：	实用新型