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原文传递一种纯电动汽车防抖控制系统

专利名称：	一种纯电动汽车防抖控制系统
摘要：	本发明公开了一种纯电动汽车防抖控制系统，包括电机控制器，该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块，该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接，该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v，主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te，并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块，其中阻尼转矩指令Te＝Te_ref‑K×vn，K为阻尼系数。本发明通过设置主动阻尼控制模块分离出系统的振荡信号、给系统增加阻尼以抑制传动系统振荡，现场效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡华宸控制技术有限公司
发明人：	张国驹;陈守川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910707809.0
公开号：	CN110356251A
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司
代理人：	李德溅
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	214200 江苏省无锡市宜兴市经济技术开发区杏里路10号宜兴光电产业园
主权项：	1.一种纯电动汽车防抖控制系统，包括电机控制器，其特征在于：该电机控制器所采用的MCU电机矢量控制系统包括主动阻尼控制模块，该主动阻尼控制模块分别通过线路与MCU电机矢量控制系统中的解码芯片和最大转矩电流比控制模块相连接、以及与整车控制器的输出端口相连接，该主动阻尼控制模块能够接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref、解码芯片输出的电机转速v，主动阻尼控制模块根据接收到的电机转速v分离出的电机转速振动分量vn以及转矩指令Te_ref获得阻尼转矩指令Te，并将阻尼转矩指令Te传输给最大转矩电流比控制模块，其中阻尼转矩指令Te＝Te_ref-K×vn，K为阻尼系数。 2.根据权利要求1所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述的主动阻尼控制模块包括带通滤波器和加减法模块，其中带通滤波器用于接收解码芯片输出的电机转速v并分离出电机转速振动分量vn，且带通滤波器将电机转速振动分量vn与阻尼系数K相结合后输送给加减法模块，加减法模块用于接收整车控制器输出的转矩指令Te_ref和带通滤波器输出的阻尼K×vn并通过运算后输出阻尼转矩指令Te。 3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述阻尼系数K的计算公式为：其中Tn为电机的额定转矩；Sn是电机的额定转速；c为参数，取值范围是1～10。 4.根据权利要求2所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述带通滤波器的传递函数为则电机转速振动分量其中角频率ωn＝2πfn，振动频率fn为一固定值。 5.根据权利要求4所述的纯电动汽车防抖控制系统，其特征在于：所述的振动频率fn通过查看纯电动汽车的电机转速振动波形获得，振动频率fn＝1/dT，其中dT为电机转速振动波形中的相邻两个波动的时间间隔。
所属类别：	发明专利